AM6422
处理器内核:
- 1 个双核 64 位 Arm Cortex-A53 微处理器系统,性能高达 1.0GHz
- 双核 Cortex-A53 集群(具有 256KB L2 共享缓存,包括 SECDED ECC)
- 每个 A53 内核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校验保护的 32KB L1 ICache
- 最多 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统,工作频率高达 800MHz,集成用于实现实时处理
- 双核 Arm Cortex-R5F 支持双核和单核模式
- 每个 R5F 内核 32KB ICache、32KB DCache 和 64KB TCM,总共 256KB TCM,所有存储器上都有 SECDED ECC
- 1 个单核 Arm Cortex-M4F MCU,高达 400MHz
- 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
工业子系统:
- 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
- 支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和时间敏感网络 (TSN) 等等
- 向后兼容 10/100Mb PRU_ICSS
- 每个 PRU_ICSSG 包含:
- 2 个以太网端口
- MII (10/100)
- RGMII (10/100/1000)
- 每个 PRU_ICSSG 6 个 PRU RISC 内核,而每个内核具有:
- 具有 ECC 的指令 RAM
- 宽边 RAM
- 具有可选累加器的乘法器 (MAC)
- CRC16/32 硬件加速器
- 用于大/小端字节序转换的字节交换
- 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
- 支持抢占的任务管理器
- 三个具有 ECC 的数据 RAM
- 8 组 30 x 32 位寄存器暂存区存储器
- 中断控制器和任务管理器
- 两个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位工业以太网外设 (IEP)
- 18 个 Σ-Δ 滤波器
- 短路逻辑
- 过流逻辑
- 6 个多协议位置编码器接口
- 一个增强型捕捉模块 (ECAP)
- 兼容 16550 且具有专用 192MHz 时钟的 UART,支持 12Mbps PROFIBUS
- 2 个以太网端口
存储器子系统:
- 具有 SECDED ECC 的高达 2MB 的片上 RAM (OCSRAM):
- 可以按 256KB 的增量分成更小的存储器组,多达 8 个独立的存储器组
- 每个存储器组可分配给一个内核以简化软件任务分区
- DDR 子系统 (DDRSS)
- 支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型
- 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
- 支持高达 1600MT/s 的速度
- 1 个通用存储器控制器 (GPMC)
- 具有 133MHz 时钟的 16 位并行总线或
- 具有 100MHz 时钟的 32 位并行总线
- 错误定位模块 (ELM) 支持
片上系统 (SoC) 服务:
- 设备管理安全控制器 (DMSC-L)
- 集中式 SoC 系统控制器
- 管理系统服务,包括初始引导、信息安全、和时钟/复位/电源管理
- 通过消息管理器与各种处理单元通信
- 简化的接口可优化未使用的外设
-
数据移动子系统 (DMSS)
- 块复制 DMA (BCDMA)
- 数据包 DMA (PKTDMA)
- 安全代理 (SEC_PROXY)
- 环形加速器 (RINGACC)
安全性:
- 支持安全启动
- 硬件强制可信根 (RoT)
- 支持通过备用密钥转换 RoT
- 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
- 支持可信执行环境 (TEE)
- 基于 Arm TrustZone 的 TEE
- 安全看门狗/计时器/IPC
- 可实现隔离的广泛防火墙支持
- 安全存储支持
- 支持回放保护内存块 (RPMB)
- 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC-L),具有实现安全性的专用设备级互连
- 支持加密加速
- 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
- 支持加密内核
- AES – 128/192/256 位密钥大小
- SHA2 – 224/256/384/512 位密钥大小
- 具有真随机数生成器的 DRBG
- 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA(公钥加速器),支持安全启动
- 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
- 调试安全性
- 受安全软件控制的调试访问
- 安全感知调试
高速接口:
- 1 个集成以太网交换机 (CPSW3G) 支持:
- 多达 2 个以太网端口
- RMII (10/100)
- RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588(2008 附件 D、E 和 F)及 802.1AS PTP
- 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
- 节能以太网 (802.3az)
- 多达 2 个以太网端口
- 1 个 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
- 支持第 2 代运行
- 支持单通道运行
- 1 个 USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统 (USBSS)
- 可配置为 USB 主机、USB 设备或USB 双角色设备的端口
- USB 器件:高速 (480Mbps) 和全速 (12Mbps)
- USB 主机:超高速第 1 代 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps)
通用连接:
- 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
- 9 个可配置的通用异步接收/发送 (UART) 模块
- 1 个可配置为八通道 SPI (OSPI) 闪存接口或一个四通道 SPI (QSPI) 的闪存子系统 (FSS)
- 1 个 12 位模数转换器 (ADC)
- 最高 4MSPS
- 8 个多路复用模拟输入
- 7 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
- 6 个快速串行接口接收器 (FSI_RX) 内核
- 2 个快速串行接口发送器 (FSI_TX) 内核
- 3 个通用 I/O (GPIO) 模块
控制接口:
- 9 个增强型脉冲宽度调制器 (EPWM) 模块
- 3 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
- 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
- 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块,具有或不具有完整 CAN-FD 支持
媒体和数据存储:
- 2 个多媒体卡/安全数字 (MMC/SD/SDIO) 接口
- 一个 4 位,用于 SD/SDIO;
- 一个 8 位,用于 eMMC
- 适用于高速卡在 3.3V 至 1.8V 电压之间切换的集成模拟开关
电源管理:
- 的简化电源序列
- 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
- 集成了电压监控器,可对过欠压状态进行安全监控
- 集成了电源干扰检测器,可检测快速电源瞬变
功能安全:
- 以功能安全合规型
- 专为功能安全应用开发
- 提供用于 IEC 61508 标准功能安全系统设计的文档
- 系统功能符合 SIL 3 等级
- 硬件完整性高达 SIL 2 等级
- 安全相关认证
- 通过 TÜV SÜD 的 IEC 61508 认证
- 功能安全特性
- 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
- 部分内部总线互连具有 ECC 和奇偶校验
- 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
- 带有错误引脚的错误信令模块 (ESM)
- 运行时安全诊断,电压、温度和时钟监控,窗口式看门狗计时器,用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
- 专用 MCU 域存储器、接口和 M4F 内核,能够与具有防止干扰 (FFI) 功能的更大 SoC 隔离
- 独立互连
- 防火墙和超时垫圈
- 专用 PLL
- 专用 I/O 电源
- 单独复位
SoC 架构:
- 支持从 UART、I2C、OSPI/QSPI 闪存、SPI 闪存、并行 NOR 闪存、并行 NAND 闪存、SD、eMMC、USB、PCIe 和以太网接口进行主引导
- 16nm FinFET 技术
封装选项:
- ALV:17.2mm × 17.2mm、0.8mm 间距、441 引脚 BGA 封装
- ANI:17.2mm × 17.2mm、0.8mm 间距、441 引脚 BGA 封装
AM64x 是 Sitara™ 工业级异构 Arm® 处理器产品系列的新产品,专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等工业应用而构建。AM64x 将两个支持 TSN 技术的 Sitara 器件千兆位 PRU-ICSSG 实例与最多两个 Arm® Cortex®-A53 内核、最多四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU 合并到一起。
AM64x 旨在通过高性能 R5F 内核、紧密耦合的存储器组、可配置的 SRAM 分区和进出外设的专用低延迟路径提供出色的实时性能,从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM64x 处理伺服驱动器中的严格控制环路,同时 FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。
Cortex-A53 提供了 Linux 应用所必需的强大计算元件。Linux 和实时 (RT) Linux 则通过 TI 的 Processor SDK Linux 提供,后者会每年更新为最新的长期支持 (LTS) Linux 内核、引导加载程序和 Yocto 文件系统。AM64x 通过可配置的内存分区在 Linux 应用和实时数据流之间实现隔离,从而帮助桥接 Linux 世界与现实世界。可以指定 Cortex-A53 严格使用 DDR 运行 Linux,而内部 SRAM 可以拆分成不同大小,供 Cortex-R5F 一起使用或单独使用。
AM64x 提供灵活的工业通信能力,包括用于 EtherCAT 子器件、PROFINET 器件、EtherNet/IP 适配器和 IO-Link 主站的全协议栈。PRU-ICSSG 进一步提供了千兆位和基于 TSN 技术的协议所需的能力。此外,PRU-ICSSG 还支持 SoC 中的其他接口,包括 Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。
可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性,这些外设均可与 SoC 的其余部分隔离。AM64x 还支持安全启动。
技术文档
设计与开发
电源解决方案
查找适用于 AM6422 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。
SK-AM64B — 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的 AM64B 入门套件
AM64B 入门套件 (SK) 是一个基于 Sitara™ AM6442 处理器的低成本独立测试和开发平台,非常适合用于加速下一个设计的原型设计阶段。该套件包括有线(以太网)和无线(2.4GHz 和 5GHz)连接、三个扩展头、多个引导选项和灵活的调试功能。
在定制电路板设计过程中,客户倾向于重复使用 SK 设计文件,并在此基础上进行设计调整。此外,客户也会重复使用一些常见实现方式,包括 SOC、存储器以及通信接口等。鉴于 SK 被寄予实现更多附加功能的厚望,客户会对 SK 实现进行优化调整,以满足自身电路板设计的要求。在对 SK (...)
TMDS64DC01EVM — AM64x IO-Link 和高速分接卡
AM64x IO-Link 和高速扩展板是一款适用于 AM64x GP EVM 的附加模块。 该扩展板包括八个 (8) IO-Link 端口和通用信号分线板。 分线板部分提供对所有来自 AM64x EVM 的高速扩展连接器 IO 信号的测试访问权限。
此设计有助于构建通用、可扩展的 IO-Link 主站。此款 IO-Link 板/分线板需要配备 150 引脚 HSE 连接器和 20 引脚 ADC 连接器,以便与通用处理器 EVM 板配合使用;还需要八个 M12 连接器来执行 IO-Link 功能。
TMDS64EVM — 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的评估模块
TMDS64 评估模块 (EVM) 是一个独立测试和开发平台,非常适合用于加速下一个设计的原型设计阶段。 TMDS64EVM 配备了 Sitara™ AM6442 处理器以及其他元件,使用户可以利用各种器件接口,包括工业以太网、标准以太网、外设组件快速互连 (PCIe)、快速串行接口 (FSI) 等,从而轻松创建原型。
板载显示器利用 AM64x 的串行外设接口 (SPI) 端口,除了提供 LED 之外,还提供本地视觉输出。板载电流测量功能可为功耗敏感型应用监测功耗。
在定制电路板设计过程中,客户倾向于重复使用 SK (...)
PHYTC-3P-KIT-AM64 — phyBOARD®-AM64x 开发套件
phyBOARD®-AM64x 开发套件集成了模块上系统 (SOM) 和载板,其核心组件 phyCORE®-AM64x 是一款专为无外设工业通信系统设计的强大且可靠的嵌入式处理器板。这款 50mm x 37mm SOM 拥有一个包含 280 引脚的广泛互连系统,不仅支持 CAN、EtherCAT、UART、I2C 等常见的工厂通信协议,还支持 EPWM、ECAP 和 EQEP 等自动化专用接口。由于 TI AM64x 处理器的异构架构特性,您可以在 Linux 环境下运行大部分应用,同时减轻关键元件负载,由专门设计的低延迟、出色的实时内核分担。
TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group Sitara SOM
TQ-3P-SOM-TQMA64XXL — TQ-Group TQMa64xxL system on module for AM6442 processor
The embedded module TQMa64xxL is based on the AM64x processor family. This land grid array (LGA) module is designed to use the pin compatible processors on one module design. This module is ideally suited for headless applications with extended real-time requirements. The CPU offers integrated (...)
TRONL-3P-SOM-TL64 — 搭载 AM64x 64 位 Arm® Cortex®-A53 处理器的 Tronlong® SOM-TL64x 模块上系统
Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co., Ltd. 成立于 2013 年,是一家嵌入式产品平台提供商,一直致力于构建高品质的工业核心板以及评估套件和工程服务。Tronlong 总部位于广州科学城,下设独立运营的教仪事业部,并在北京、上海、深圳和西安等地设有办事处。
Tronlong 专注于基于 DSP 和 Arm® 的处理器开发,并拥有基于 TI 器件的多种产品系列,产品广泛应用于工业自动化、仪器仪表、能源电力、通信和医疗行业。Tronlong 以“提供高可靠性产品”、“快速响应客户需求”、“有效解决问题”为三大服务宗旨,已成功帮助超过 (...)
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针
德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针(仿真器)。XDS110 取代了 XDS100 系列,同时在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的内核跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,通过 (...)
TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针
XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。对于大多数器件,建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。
XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。 请注意,它不支持串行线调试 (SWD)。
对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)
LB-3P-TRACE32-ARM — 适用于基于 Arm® 的微控制器和处理器的 Lauterbach TRACE32® 调试和跟踪系统
Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件,开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段(从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查)的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能,并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器,开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核,这是业界的一项独特功能。
TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
IBV-3P-ICECAT — 用于嵌入式系统的 IBV EtherCAT 主器件 SDK
INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM64X — Industrial Communications SDK for AM64x
This software development kit (SDK) includes real-time industrial communication protocols (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link, etc.) on TI processors. It also has PRU-ICSS firmware, drivers, communication stack libraries, and application examples, along with documentation.
What's new:
- (...)
支持的产品和硬件
MCU-PLUS-SDK-AM64X — 适用于 AM64x 的 MCU+ SDK RTOS/NO-RTOS
The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)
支持的产品和硬件
PROCESSOR-SDK-LINUX-AM64X — 适用于 AM64x 的处理器 SDK
The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)
支持的产品和硬件
PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM64X — 适用于 AM64x 的处理器 SDK RT-Linux
The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)
支持的产品和硬件
DDR-MARGIN-FW — Firmware and scripts to measure system DDR margin
支持的产品和硬件
USIT-3P-SECIC-HSM — Uni-Sentry SecIC-HSM 固件
USIT-3P-SECIC-PQC — Uni-Sentry SecIC-PQC 算法固件
Uni-Sentry 可持续监控全球量子计算的发展情并更新其算法组合。当前的 PQC 产品功能包括:
- SP 800-208:LMS 和 XMSS
- FIPS 203 (ML-KEM): CRYSTALS-KYBER
- FIPS 204 (ML-DSA): CRYSTALS-Dilithium
- FIPS 205 (SLH-DSA):SPHINCS+
技术亮点
- (...)
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
支持的产品和硬件
CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
支持的产品和硬件
CLOCKTREE-AM64X — Clock tree configuration for AM64x
The Clock Tree Tool (CTT) for ARM Processors & Digital Signal Processors is an interactive configuration software tool that provides information about device clock tree architecture. This tool allows visualization of the device clock tree. It can also be used to determine the exact register (...)
支持的产品和硬件
DDR-CONFIG-AM64 — DDR Configuration Tool
支持的产品和硬件
K3-RESOURCE-CONFIGURATION — Resource partitioning tool for multi core SOCs
支持的产品和硬件
SYSCONFIG — SysConfig 独立桌面版本
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
支持的产品和硬件
AM64-ACADEMY — AM64x Academy
支持的产品和硬件
GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS
GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS
TRZN-3P-TORIZON-OS — Torizon OS 即用型工业嵌入式 Linux 发行版
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS
VLAB-3P-V-EVM — ASTC VLAB 虚拟开发平台和工具
AM64-PET-CALC — AM64 Power Estimation Tool
支持的产品和硬件
SPRM779 — AM64x Power Estimation Tool
支持的产品和硬件
SPRR451 — AM64x Maximum Current Ratings
支持的产品和硬件
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| FCBGA (ALV) | 441 | Ultra Librarian |
订购和质量
- RoHS
- REACH
- 器件标识
- 引脚镀层/焊球材料
- MSL 等级/回流焊峰值温度
- MTBF/时基故障估算
- 材料成分
- 鉴定摘要
- 持续可靠性监测
- 制造厂地点
- 封装厂地点
推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。