TMS320F28067

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具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU

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CPU 1 C28 Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 90 Features FPU32 UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Hardware accelerators Floating point unit Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 90 Features FPU32 UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Hardware accelerators Floating point unit Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
HTQFP (PFP) 80 196 mm² 14 x 14 HTQFP (PZP) 100 256 mm² 16 x 16 LQFP (PN) 80 196 mm² 14 x 14 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz(11.11ns 周期时间)
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码(使用 C/C++ 和汇编语言)
  • 浮点单元 (FPU)
    • 原生单精度浮点运算
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接内存存取 (DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
  • 字节序:小端字节序
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 计时
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 高级控制外设
  • 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
    • 总共 16 个 PWM 通道(可支持 8 个 HRPWM)
    • 每个模块中的独立 16 位计时器
  • 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
  • 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 12 位模数转换器 (ADC),具有双路采样保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46MSPS
    • 高达 16 通道
  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0 (关于可用性,请参阅器件比较表)
      • 全速器件模式
      • 全速或低速主机模式
  • 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 高级调试特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
    • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
  • 温度选项
    • T:–40°C 至 105°C
    • S:–40°C 至 125°C
    • Q:–40°C 至 125°C 的环境温度范围(通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证)
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz(11.11ns 周期时间)
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码(使用 C/C++ 和汇编语言)
  • 浮点单元 (FPU)
    • 原生单精度浮点运算
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接内存存取 (DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
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    • 看门狗计时器模块
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  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 高级控制外设
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    • 总共 16 个 PWM 通道(可支持 8 个 HRPWM)
    • 每个模块中的独立 16 位计时器
  • 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
  • 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 12 位模数转换器 (ADC),具有双路采样保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46MSPS
    • 高达 16 通道
  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0 (关于可用性,请参阅器件比较表)
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  • 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 高级调试特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
    • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
  • 温度选项
    • T:–40°C 至 105°C
    • S:–40°C 至 125°C
    • Q:–40°C 至 125°C 的环境温度范围(通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证)

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化,可提高实时控制应用(如工业电机驱动器光伏逆变器和数字电源电动汽车和运输电机控制以及感应和信号处理)的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU入门级性能 MCU

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容,同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器,可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换,支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化,可提高实时控制应用(如工业电机驱动器光伏逆变器和数字电源电动汽车和运输电机控制以及感应和信号处理)的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU入门级性能 MCU

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容,同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器,可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换,支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

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设计与开发

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LAUNCHXL-F28069M — F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU

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TMDSDOCK28069 — F28069 Piccolo 实验板套件

The C2000 Experimenter Kits from Texas Instruments are ideal products for OEMs to use for initial device exploration and testing. The Piccolo F28069 Experimenter Kit has a docking station that features on board USB JTAG emulation, access to all controlCARD signals, breadboard areas and RS-232 and (...)
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XDS110ISO-EVM — XDS110 适用于 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的隔离式插件评估模块

XDS110 隔离式插件板是用于 C2000 和 Sitara controlSOM 的实时调试和闪存编程评估模块。它可以通过非隔离式 120 引脚连接器或电气隔离式 16 引脚连接器连接到 C2000 和 Sitara controlSOM。这两种连接器都支持 JTAG/cJTAG/SWD 并具有全双工 UART 端口。该板支持另外两个用于调试目标板的功能:一个串行外设接口 (SPI) 可连接到四个隔离式数模转换器 (DAC) 通道,以及多达六个数字和四个模拟非隔离式通道。
用户指南: PDF | HTML
英语版: PDF | HTML
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ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器

μISP 既可以连接到主机 PC(内置 RS-232、USB 和 LAN 连接),也可以在独立模式下运行。

只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线,即可在独立模式下执行编程周期。

其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。

来源:Algocraft
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TMDSCNCD28069 — F28069 Piccolo controlCARD

The C2000 controlCARDs from Texas Instruments are ideal products for OEMs to use for initial software development and short run builds for system prototypes, test stands, and many other projects that require easy access to high-performance controllers. The controlCARDs are complete board-level (...)
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TMDSCNCD28069ISO — Piccolo TMS320F28069 隔离式 controlCARD

TMDSCNCD28069ISO 是一款基于 DIMM100 controlCARD 的评估和开发工具,适用于 F2806x 系列。controlCARD 为完整板级模块,该模块采用两种标准封装(100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC)中的一种,从而提供薄型单板控制器解决方案。

首次评估时,通常购买与扩展坞或应用套件捆绑的 controlCARD。TMDSCNCD28069ISO 控制卡需要 DIMM100 基板才能运行。

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TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。对于大多数器件,建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意,它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪,需要 XDS560v2 PRO TRACE

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

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C2000-GANG — C2000 Gang 编程器

来自 Elprotronics, Inc. — C2000 Gang 编程器是一款 C2000 器件编程器,可同时对多达 8 个相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连,并提供灵活的编程选项,让用户可以完全自定义流程。

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WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件(微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件),并具有紧凑的尺寸,方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行,也可连接到主机 PC(内置 RS-232、LAN 和 USB 连接),并附带易于使用的软件实用程序。

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C2000WARE 适用于 C2000 微控制器的 C2000Ware

C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.

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INSTASPIN-BLDC — InstaSPIN™-BLDC 解决方案

为不断传承“让设计工程人员更容易获得及使用电机控制解决方案”这一理念,TI 倍感自豪地推出自己的最新款电机控制技术 InstaSPIN-BLDC。InstaSPIN-BLDC 专门针对低成本 BLDC 应用而推出,是一款遵循“越简单越好”理念的无传感器控制技术。在与超过 50 种不同电机类型进行的现场测试中,InstaSPIN-BLDC 能够在短短 20 秒内启动任一电机的运行!具有这种令人难以置信稳健性的原因在于,InstaSPIN-BLDC 无需任何与电机参数有关的知识即能够工作,而且用户仅需调节单个微调值即可。

与其他基于 EMF 过零检测时序的无传感器 BLDC (...)

驱动程序或库

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

C2000 数字控制库 (DCL) 为使用德州仪器 (TI) C2000 MCU 平台的数字控制应用开发人员提供一套强大的软件函数。该库中的所有函数都以 C 语言或汇编源代码的形式提供。DCL 的 3.0 版本包含 167 个控制器和支持函数。表示十种不同类型的控制器:五种 PID 类型和五种“直接行使”类型。该库还包含线性和非线性增益调度器。支持函数分为三组:数据记录、性能测量和瞬态采集。该库包括一组示例项目(说明如何在用户项目中应用 DCL 函数)和 Simulink 模块集。
驱动程序或库

CONTROLSUITE — controlSUITE™ 软件套件:适用于 C2000™ 微控制器的软件和开发工具

适用于 C2000™ 微控制器的 controlSUITE™ 是一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在更大限度地缩短系统开发时间。从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用程序中的完整示例,controlSUITE™ 在开发和评估的每个阶段都提供了所需的资源。


现已包括面向数字电源设计人员的 powerSUITE 和面向工业驱动器设计人员的 DesignDRIVE

注意:仅通过 C2000Ware 提供对于全新 Piccolo F28004x 系列的软件支持

驱动程序或库

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为认可组件的 SafeTI™ 软件包,通过使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU),有助于更轻松、更快地为功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件,符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求,二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于选择 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU (...)
驱动程序或库

SFRA — 软件频率响应分析器 (SFRA)

TI 的软件频率响应分析器 (SFRA) 通过在 C2000™ 实时微控制器上实现控制回路,使开发人员能够快速测量数字功率转换器的频率响应。用户可在基于 PC 的 GUI 上查看电厂和功率转换器的开环频率响应。所有的频率响应数据都被导出到 Excel 电子表格中,然后用于设计补偿回路。 
    用户指南: PDF | HTML
    入门

    TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

    From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
    支持的产品和硬件

    支持的产品和硬件

    IDE、配置、编译器或调试器

    C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV C2000™ 和 CLA 安全编译器资质审核套件(利用编译器版本验证)

    The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

    The Safety Compiler Qualification Kit:

    • is free of charge for TI customers
    • does (...)
    支持的产品和硬件

    支持的产品和硬件

    下载选项
    IDE、配置、编译器或调试器

    CCSTUDIO Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

    Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

    (...)

    支持的产品和硬件

    支持的产品和硬件

    启动 下载选项
    IDE、配置、编译器或调试器

    SOLUTION_ADAPTER — 适用于 C2000™ MCU 的 powerSUITE 数字电源解决方案适配器工具

    The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers.  The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)
    操作系统 (OS)

    WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

    SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的,并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间,WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中,支持所有常用内核,并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制,并随附完整的源代码和设计保证包,在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
    软件编程工具

    PLEXIM-3P-PLECS-CODER — 具有 TI C2000 目标支持包的 Plexim PLECS 编码器

    具有 TI C2000 目标支持包的 PLECS 编码器可以简化电力电子和电气驱动应用中 C2000 微控制器的编程过程。PLECS 编码器旨在降低嵌入式软件开发门槛并提升效率,填补控制设计与硬件实现之间的鸿沟。无论您是经验丰富的开发人员还是微控制器编程新手,PLECS 编码器都能快速将控制原理图转换为可正常运行的 MCU 代码。其生成的代码包含两部分:采用标准 PLECS 库组件构建的用户定义控制算法,以及为实现传感、致动和通信功能所必需的各种片上外设与协议接口配置。除直接从 PLECS 对目标器件编程外,还可以构建到模板 Coder Composer Studio (CCS) (...)
    来源:Plexim GmbH
    软件编程工具

    UNIFLASH 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

    UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

    UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

    支持的产品和硬件

    支持的产品和硬件

    启动 下载选项
    设计工具

    C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

    TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具,快速浏览第三方详细信息,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

    该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

    “应用”类:

    1. 培训/研讨会
    2. 建模工具
    3. 电机控制
    4. 数字电源
    5. 软件栈
    6. 功能安全
    7. 信息安全
    8. 硬件服务
    9. 软件服务
    封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
    HTQFP (PFP) 80 Ultra Librarian
    HTQFP (PZP) 100 Ultra Librarian
    LQFP (PN) 80 Ultra Librarian
    LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian

    订购和质量

    包含信息:
    • RoHS
    • REACH
    • 器件标识
    • 引脚镀层/焊球材料
    • MSL 等级/回流焊峰值温度
    • MTBF/时基故障估算
    • 材料成分
    • 鉴定摘要
    • 持续可靠性监测
    包含信息:
    • 制造厂地点
    • 封装厂地点

    推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

    支持和培训

    视频