LP-AM261
AM261x ARM® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット
LP-AM261
概要
AM261x LaunchPad™ 開発キットは、Texas Instruments™ Sitara™ AM261x シリーズのマイコン (MCU) 向けのシンプルで低コストのハードウェア評価基板 (EVM) です。この評価基板には、プログラミングおよびデバッグ用のオンボード エミュレーションが搭載され、ユーザーが制御可能なボタンや LED を備えたシンプルなユーザー インターフェイスを利用できるため、AM261x マイコンでの開発を簡単に始めることができます。
特長
- AM212 デュアルコア ARM® Cortex®-R5F マイコン
- 2x の独立したブースタパック XL コネクタ サイト (合計 80 ピン) により、迅速なプロトタイプ製作が可能で、サポートされている TI ブースタパック ハードウェアと組み合わせて使用可能
- プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU)、モジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN)、ローカル インターコネクト ネットワーク (LIN)、RGMII、MII の各インターフェイスを通じて、産業用と車載の複数のネットワーク プロトコルをサポートします
- オンボードの XDS110 デバッグ プローブ
- オンボードの 64MB Macronix OSPI フラッシュ および 128MB AP メモリ OSPI PSRAM
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
車載ボディおよびライティング マイコン
購入と開発の開始
LP-AM261 — LP-AM261 は、Sitara 高性能マイコン (MCU) である AM261x 向けのコスト最適化済み開発ボードです。
LP-AM261 — LP-AM261 は、Sitara 高性能マイコン (MCU) である AM261x 向けのコスト最適化済み開発ボードです。
AM261X-TIFS-SDK — AM261x foundational security software
サポート対象の製品とハードウェア
製品
リアルタイム デジタル電源マイコン
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
車載ボディおよびライティング マイコン
ハードウェア開発
評価ボード
INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x
サポート対象の製品とハードウェア
INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x
Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package
Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package
Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package
Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package
Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package
Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package
資料
Documentation - START HERE
Documentation Only Package - Evaluation
Documentation Only Package - Production
Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS
Download MCU+ SDK 11.00.00.29 for Windows, Linux or MacOS
Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package
Industrial Communications SDK Manifest - Production Package
リリース情報
Thank you for your interest in the AM261x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
- It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.
最新情報
- The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
- PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
- PROFINET MRPD support. (premium feature)
- EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.
MCU-PLUS-SDK-AM261X — MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS
サポート対象の製品とハードウェア
製品
リアルタイム デジタル電源マイコン
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
車載ボディおよびライティング マイコン
ハードウェア開発
評価ボード
MCU-PLUS-SDK-AM261X — MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS
MCU PLUS SDK Windows Installer
MCU PLUS SDK Linux Installer
MCU PLUS SDK MacOS Installer
製品
リアルタイム デジタル電源マイコン
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
車載ボディおよびライティング マイコン
ハードウェア開発
評価ボード
資料
Documentation - START HERE
Documentation Only Package
Download CCS 20.4.0 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.4 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.26.0 for Windows, Linux or MacOS
リリース情報
Thank you for your interest in the AM261x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
最新情報
- Enablement of MPU awareness in FreeRTOS
- I2C Peripheral LLD Example
- Upgraded tools version to CCS 20.4, TI ARM CLANG 4.0.4LTS
- Bug Fixes
MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — AM261x 向けモーター制御 SDK
サポート対象の製品とハードウェア
MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — AM261x 向けモーター制御 SDK
Motor Control SDK Windows Installer
Motor Control SDK Linux Installer
Motor Control SDK MacOS Installer
資料
Documentation - START HERE
Documentation Only Package
Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS
Motor Control SDK Manifest
リリース情報
Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
- This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
最新情報
- Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
- Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
- Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
- Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
- This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.
CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)
サポート対象の製品とハードウェア
こちらの設計リソースは、このカテゴリに属する製品の大半をサポートしています。
サポート状況を確認するには、製品の詳細ページをご覧ください。
ハードウェア開発
評価ボード
開発キット
CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)
こちらの設計リソースは、このカテゴリに属する製品の大半をサポートしています。
サポート状況を確認するには、製品の詳細ページをご覧ください。
ハードウェア開発
評価ボード
開発キット
資料
リリース情報
The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.
CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.4.1 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.
- Installation instructions and User's Guide
- Windows 32bit is not supported with CCSv20.
- XDS510 class debug probes are not supported with CCSv20.
最新情報
- CCStudio™ IDE Out-of-Box AI integration enables agentic development
- Intuitive getting started AI Assistant makes configuration a breeze for Claude Code
- MCP servers for SysConfig, projec, and debug operations
- Graph improvements for FFT, complex and logarithmic types, interleaved/non-interleaved data types
- Improved build times for large projects
- Scripting console support for mjs fies, command history, CCS variables, disassembly/function/source APIs
- Register view features for sorting, export, and float displays
- Many other smaller improvements to scripting,
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Sub-1GHz ワイヤレス マイコン
Wi-Fi 製品
リアルタイム デジタル電源マイコン
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
低消費電力 2.4GHz 製品
汎用マイコン
車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン
車載ボディおよびライティング マイコン
ハードウェア開発
ドーター・カード
評価ボード
開発キット
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
製品
Sub-1GHz ワイヤレス マイコン
Wi-Fi 製品
リアルタイム デジタル電源マイコン
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
低消費電力 2.4GHz 製品
汎用マイコン
車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン
車載ボディおよびライティング マイコン
ハードウェア開発
ドーター・カード
評価ボード
開発キット
リリース情報
Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem. Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors. It supports both AI-accelerated devices such as processors featuring a C7™ NPU or microcontrollers featuring a TinyEngine™ as well as AI-supported devices without a dedicated accelerator.
The Edge AI Studio graphical user interface provides a fully integrated solution for data management, model training and deployment on a live development platform. Select from a variety of optimized pre-trained models in the TI Model Zoo and optionally re-train them with custom data (BYOD) to improve accuracy and performance.
Features
- TI Model Zoo containing a wide variety of optimized models
- Supports tasks and models across Time Series, Vision, and Radar
- Supports devices across processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors
- Data collection
- Data annotation
- Model training with custom data (BYOD)
- Deploy to a live device
- Integration with CCStudio™ IDE
最新情報
- Introduce additional Time-series AI tasks
- Regression and Forecasting
- Enable core AI support across TI's MCU device families
- Enabled for all AI accelerated devices and other non-accelerated devices
- Expand core AI support to AM13, AM26, CC13xx, CC27xx, CC35xx, C28xx, C29xx, MSPM0, MSPM33
- Add Sensor BoosterPack™ support for data collection, live preview across MCU LaunchPads™
- Accelerometer + gyroscope, PIR, microphone, ambient light, humidity and temperature
- Enable Library of example projects with predefined datasets
- Enhanced user experience (Revamped workspace, new project, training and deployment workflows)
設計ファイル
技術資料
| 上位の文書 | タイプ | タイトル | フォーマットオプション | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | EVM ユーザー ガイド (英語) | AM261x LaunchPad User Guide (Rev. D) | PDF | HTML | 2024/08/07 | ||
| アプリケーション・ノート | AM26 Ethercat SubDevice with TwinCat | PDF | HTML | 2025/12/10 | |||
| 証明書 | LP-AM261 EtherCAT Conformance Certificate | 2025/09/24 | ||||
| アプリケーション概要 | Achieving Faster Secure Boot Time on AM26x Devices | PDF | HTML | 2024/11/13 | |||
| 証明書 | LP-AM261 EU RoHS DoC | 2024/10/21 |