AM263P2

アクティブ

OptiFlash とリアルタイム制御機能を搭載、最大 400MHz 動作、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F マイコン

製品詳細

CPU Arm Cortex-R5F ADC type 5 12-bit SAR Total processing (MIPS) 0.0008 Features Automation, CAN, CAN FD, EnDat 2.2, EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet, External memory interface, Hardware encryption (AES/DES/SHA/MD5), I2C, IO-Link, Integrated industrial protocols, OSPI, Profinet, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART UART 6 CAN (#) 8 (CAN-FD) PWM (Ch) 64 Number of ADC channels 30 SPI 8 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN-FD, I2C, OSPI, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, ThreadX, Zephyr RTOS Hardware accelerators Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Yes Number of GPIOs 140 Security Cryptographic acceleration, Device lifecycle management, Secure boot, Secure debug, Secure provisioning
CPU Arm Cortex-R5F ADC type 5 12-bit SAR Total processing (MIPS) 0.0008 Features Automation, CAN, CAN FD, EnDat 2.2, EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet, External memory interface, Hardware encryption (AES/DES/SHA/MD5), I2C, IO-Link, Integrated industrial protocols, OSPI, Profinet, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART UART 6 CAN (#) 8 (CAN-FD) PWM (Ch) 64 Number of ADC channels 30 SPI 8 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN-FD, I2C, OSPI, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, ThreadX, Zephyr RTOS Hardware accelerators Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Yes Number of GPIOs 140 Security Cryptographic acceleration, Device lifecycle management, Secure boot, Secure debug, Secure provisioning
NFBGA (ZCZ) 324 225 mm² 15 x 15

プロセッサ コア:

  • シングル、デュアル、クワッド コアの Arm Cortex-R5F MCU、各コアは最大 400MHz で動作
    • 16KB I キャッシュ、64 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • 16KB D キャッシュ、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • CPU コアごとに x256 の VIM を統合
    • 256KB 密結合メモリ (TCM)、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア クラスタ)
    • ロックステップまたはデュアルコア対応クラスタ
  • 三角関数を高速化する三角関数演算ユニット (TMU)
    • 最大 4 台、R5F MCU コアごとに 1 台

メモリ:

  • 1 個のフラッシュ サブシステム、OptiFlash メモリ テクノロジおよび XIP (eXecute In Place) 対応
    • 1 個のオクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)、最大 133MHz の SDR と DDR
    • AM263P フラッシュ イン パッケージ (ZCZ_F) バリアントに 8MB OSPI フラッシュを含む
  • 3MB のオンチップ RAM (OCSRAM)
    • 6 バンク x 512KB
    • ECC エラー保護
    • 内部 DMA エンジン サポート
    • 外部メモリ用のリモート L2 キャッシュ、CPU コアごとに最大 128KB までソフトウェアでプログラム可能

システム オン チップ (SoC) サービスおよびアーキテクチャ:

  • 1 個の EDMA、データ移動機能をサポート
    • 2 個の転送コントローラ (TPTC)
    • 1 個のチャネル コントローラ (TPCC)
  • 以下のインターフェイスからのデバイス ブートをサポート:
    • UART (プライマリ / バックアップ)
    • QSPI NOR フラッシュ (4S/1S) (プライマリ)
    • OSPI NOR フラッシュ (8S 50MHz SDR Mode0、8S 25MHz DDR XSPI) (プライマリ)
  • プロセッサ間通信モジュール
    • 複数のコアで動作するプロセス同期用の SPINLOCK モジュール
    • CTRLMMR レジスタに MAILBOX 機能を実装
  • 時間同期および比較イベント割り込みルータによる中央プラットフォーム時間同期 (CPTS) サポート
  • タイマ モジュール:
    • 4 個のウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ (WWDT)
    • 8 個のリアルタイム割り込み (RTI) タイマ

一般的な接続機能:

  • 6 個のユニバーサル非同期 RX-TX (UART)
  • 8 個のシリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
  • 5 個の LIN (Local Interconnect Network) ポート
  • 4 個の I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 8 個のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール、CAN-FD 対応
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX)
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX)
  • 最大 139 の汎用 I/O (GPIO) ピン

センシングと作動:

  • リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS)
  • フレキシブルな入出力クロスバー (XBAR)
  • 5 個の 12 ビット A/D コンバータ (ADC)
    • 6 入力 SAR ADC、最大 4MSPS
      • 6 個のシングルエンド チャネルまたは
      • 3 個の差動チャネル
    • 高度に構成可能な ADC デジタル ロジック
      • XBAR 変換開始トリガ (SOC)
      • ユーザー定義のサンプル / ホールド (S+H)
      • フレキシブルな後処理ブロック (PPB)
  • 1 個のレゾルバ サブシステム (ZCZ-S および ZCZ-F パッケージ):
    • 2 個のリゾルバ / デジタル コンバータ (RDC) または
    • 2 個の 12 ビット ADC は汎用にも使用可能
      • 4 入力 SAR ADC、最大 3MSPS
        • 4 個のシングルエンド チャネルまたは
        • 2 個の差動チャネル
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ A プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ B プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 1 個の 12 ビット D/A コンバータ (DAC)
  • 32 個のパルス幅変調 (EPWM) モジュール
    • シングルまたはデュアル PWM チャンネル
    • 高度な PWM 構成
    • 拡張された HRPWM 時間分解能
  • 16 個の拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 個の拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • 2 個の 4 チャネル シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
  • 追加の信号多重化クロスバー (XBAR)

産業用コネクティビティ:

  • プログラマブル リアルタイム ユニット - 産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
    • デュアル コア プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRU0/PRU1)
      • 確定的なハードウェア
      • 動的ファームウェア
    • 20 チャネル拡張入力 (eGPI) (各 PRU)
    • 20 チャネル拡張出力 (eGPO) (各 PRU)
    • 組込みペリフェラルおよびメモリ
      • 1 個の UART、1 個の ECAP、1 個の MDIO、 1 個の IEP
      • 1 個の 32KB 共有汎用 RAM
      • 2 個の 8KB 共有データ RAM
      • 1 個の 16KB IRAM (各 PRU)
      • スクラッチパッド (SPAD)、MAC/CRC
    • デジタル エンコーダおよびシグマ-デルタ制御ループ
    • PRU-ICSS は、次に示す高度な産業用プロトコルを可能にします。
      • EtherCAT、EtherNet/IP™、
      • PROFINET、IO-Link がオーダー可能
    • 専用割り込みコントローラ (INTC)
    • 動的な CONTROLSS XBAR 統合

高速インターフェイス:

  • 最大 2 つの外部ポートをサポートする統合型 3 ポート ギガビット イーサネット スイッチ (CPSW)
    • MII (10/100)、RMII (10/100)、または RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 512 個の ALE エンジン ベースのパケット クラシファイア
    • 最大 2KB のパケット サイズに対応する優先フロー制御
    • 4 つの CPU ハードウェア割り込みペース設定
    • ハードウェアの IP/UDP/TCP チェックサム オフロード

セキュリティ:

  • ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)、Auto SHE 1.1/EVITA 対応
    • Arm Cortex-M4F ベースの専用セキュリティ コントローラ
    • 絶縁型およびセキュア RAM
    • タイマ、WWDT、RTC、割り込みコントローラなどのペリフェラル
    • CRC、ESM、PBIST などの安全関連ペリフェラル
  • セキュア ブート対応
    • デバイス テイク オーバー保護
    • ハードウェアで強化された RoT (Root-of-Trust:信頼の基点)
      • 2 セットの RoT キーをサポート
    • 認証済みブートをサポート
      • 暗号化ブートをサポート
    • SW アンチロールバック保護
  • デバッグ セキュリティ
    • 暗号化認証完了後のみセキュアなデバイス デバッグを実行
    • 永続的デバッグ / JTAG ディセーブルをサポート
  • デバイス ID とキー管理
    • 固有 ID (SoC ID)
    • OTP メモリ (FUSEROM) のサポート
  • 広範なファイアウォール サポート
    • 各種インターフェイスにシステム メモリ保護ユニット (MPU) を搭載
  • 暗号化アクセラレーション機能
    • DMA サポート付きの暗号化コア
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 256/384/512 ビットのサポート
    • 擬似および真性乱数発生器 (TRNG) 搭載の決定論的乱数生成器 (DRBG)
    • 公開鍵アクセラレータ (PKA) により RSA /楕円曲線暗号 (ECC) 処理を支援

機能安全:

  • 機能安全要件を満たすシステムの設計の実現
    • エラー シグナリング モジュール (ESM)、SAFETY_ERRORn ピン指定付き
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • 4 個のデュアル クロック コンパレータ (DCC)
    • 3 個のセルフ テスト コントローラ (STC)
    • CPU とオンチップ RAM のためのプログラマブル内蔵セルフテスト (PBIST) とフォルト インジェクション
    • 電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンを搭載したランタイム内部診断モジュールによるメモリ整合性チェック
  • 機能安全規格準拠を対象とする [産業用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • SIL-3 までの決定論的対応能力に対応予定
    • SIL-3 までのハードウェア安全度に対応予定
    • 安全関連の認証
      • IEC 61508 予定
  • 機能安全規格準拠を対象とする [車載用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ISO 26262 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • ASIL-D までの決定論的対応能力に対応予定
    • ASIL-D までのハードウェア安全度に対応予定
    • 安全関連の認証
      • ISO 26262 予定

データ ストレージ

  • 1 個の 4 ビット マルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD) インターフェイス

パワー マネージメント

  • 推奨される TPS653860-Q1 パワー マネージメント IC (PMIC)
    • デバイスの電源要件を満たすように特別に設計されたコンパニオン PMIC
    • さまざまな使用事例をサポートするためのフレキシブルなマッピングと工場出荷時にプログラムされた構成

テクノロジ / パッケージ:

  • 車載アプリケーション向けに AEC-Q100 認証済み
  • 45nm テクノロジ
  • ZCZ パッケージ
    • AM263x 互換 (ZCZ-C)
      • AM263x とピン互換のオプション
    • AM263Px レゾルバ (ZCZ-S)
      • 新しいリゾルバ サブシステム機能を追加
    • AM263Px リゾルバ、フラッシュ イン パッケージ (ZCZ-F)
      • 1 個の内部接続シリコン イン パッケージ (SIP) 64Mb ISSI IS25LX064-JWLA3 OSPI フラッシュ デバイスを搭載、最大 133MHz の SDR および DDR に対応
    • 324 ピン NFBGA
    • 15.0mm × 15.0 mm
    • 0.8mm ピッチ

プロセッサ コア:

  • シングル、デュアル、クワッド コアの Arm Cortex-R5F MCU、各コアは最大 400MHz で動作
    • 16KB I キャッシュ、64 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • 16KB D キャッシュ、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • CPU コアごとに x256 の VIM を統合
    • 256KB 密結合メモリ (TCM)、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア クラスタ)
    • ロックステップまたはデュアルコア対応クラスタ
  • 三角関数を高速化する三角関数演算ユニット (TMU)
    • 最大 4 台、R5F MCU コアごとに 1 台

メモリ:

  • 1 個のフラッシュ サブシステム、OptiFlash メモリ テクノロジおよび XIP (eXecute In Place) 対応
    • 1 個のオクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)、最大 133MHz の SDR と DDR
    • AM263P フラッシュ イン パッケージ (ZCZ_F) バリアントに 8MB OSPI フラッシュを含む
  • 3MB のオンチップ RAM (OCSRAM)
    • 6 バンク x 512KB
    • ECC エラー保護
    • 内部 DMA エンジン サポート
    • 外部メモリ用のリモート L2 キャッシュ、CPU コアごとに最大 128KB までソフトウェアでプログラム可能

システム オン チップ (SoC) サービスおよびアーキテクチャ:

  • 1 個の EDMA、データ移動機能をサポート
    • 2 個の転送コントローラ (TPTC)
    • 1 個のチャネル コントローラ (TPCC)
  • 以下のインターフェイスからのデバイス ブートをサポート:
    • UART (プライマリ / バックアップ)
    • QSPI NOR フラッシュ (4S/1S) (プライマリ)
    • OSPI NOR フラッシュ (8S 50MHz SDR Mode0、8S 25MHz DDR XSPI) (プライマリ)
  • プロセッサ間通信モジュール
    • 複数のコアで動作するプロセス同期用の SPINLOCK モジュール
    • CTRLMMR レジスタに MAILBOX 機能を実装
  • 時間同期および比較イベント割り込みルータによる中央プラットフォーム時間同期 (CPTS) サポート
  • タイマ モジュール:
    • 4 個のウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ (WWDT)
    • 8 個のリアルタイム割り込み (RTI) タイマ

一般的な接続機能:

  • 6 個のユニバーサル非同期 RX-TX (UART)
  • 8 個のシリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
  • 5 個の LIN (Local Interconnect Network) ポート
  • 4 個の I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 8 個のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール、CAN-FD 対応
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX)
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX)
  • 最大 139 の汎用 I/O (GPIO) ピン

センシングと作動:

  • リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS)
  • フレキシブルな入出力クロスバー (XBAR)
  • 5 個の 12 ビット A/D コンバータ (ADC)
    • 6 入力 SAR ADC、最大 4MSPS
      • 6 個のシングルエンド チャネルまたは
      • 3 個の差動チャネル
    • 高度に構成可能な ADC デジタル ロジック
      • XBAR 変換開始トリガ (SOC)
      • ユーザー定義のサンプル / ホールド (S+H)
      • フレキシブルな後処理ブロック (PPB)
  • 1 個のレゾルバ サブシステム (ZCZ-S および ZCZ-F パッケージ):
    • 2 個のリゾルバ / デジタル コンバータ (RDC) または
    • 2 個の 12 ビット ADC は汎用にも使用可能
      • 4 入力 SAR ADC、最大 3MSPS
        • 4 個のシングルエンド チャネルまたは
        • 2 個の差動チャネル
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ A プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ B プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 1 個の 12 ビット D/A コンバータ (DAC)
  • 32 個のパルス幅変調 (EPWM) モジュール
    • シングルまたはデュアル PWM チャンネル
    • 高度な PWM 構成
    • 拡張された HRPWM 時間分解能
  • 16 個の拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 個の拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • 2 個の 4 チャネル シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
  • 追加の信号多重化クロスバー (XBAR)

産業用コネクティビティ:

  • プログラマブル リアルタイム ユニット - 産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
    • デュアル コア プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRU0/PRU1)
      • 確定的なハードウェア
      • 動的ファームウェア
    • 20 チャネル拡張入力 (eGPI) (各 PRU)
    • 20 チャネル拡張出力 (eGPO) (各 PRU)
    • 組込みペリフェラルおよびメモリ
      • 1 個の UART、1 個の ECAP、1 個の MDIO、 1 個の IEP
      • 1 個の 32KB 共有汎用 RAM
      • 2 個の 8KB 共有データ RAM
      • 1 個の 16KB IRAM (各 PRU)
      • スクラッチパッド (SPAD)、MAC/CRC
    • デジタル エンコーダおよびシグマ-デルタ制御ループ
    • PRU-ICSS は、次に示す高度な産業用プロトコルを可能にします。
      • EtherCAT、EtherNet/IP™、
      • PROFINET、IO-Link がオーダー可能
    • 専用割り込みコントローラ (INTC)
    • 動的な CONTROLSS XBAR 統合

高速インターフェイス:

  • 最大 2 つの外部ポートをサポートする統合型 3 ポート ギガビット イーサネット スイッチ (CPSW)
    • MII (10/100)、RMII (10/100)、または RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 512 個の ALE エンジン ベースのパケット クラシファイア
    • 最大 2KB のパケット サイズに対応する優先フロー制御
    • 4 つの CPU ハードウェア割り込みペース設定
    • ハードウェアの IP/UDP/TCP チェックサム オフロード

セキュリティ:

  • ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)、Auto SHE 1.1/EVITA 対応
    • Arm Cortex-M4F ベースの専用セキュリティ コントローラ
    • 絶縁型およびセキュア RAM
    • タイマ、WWDT、RTC、割り込みコントローラなどのペリフェラル
    • CRC、ESM、PBIST などの安全関連ペリフェラル
  • セキュア ブート対応
    • デバイス テイク オーバー保護
    • ハードウェアで強化された RoT (Root-of-Trust:信頼の基点)
      • 2 セットの RoT キーをサポート
    • 認証済みブートをサポート
      • 暗号化ブートをサポート
    • SW アンチロールバック保護
  • デバッグ セキュリティ
    • 暗号化認証完了後のみセキュアなデバイス デバッグを実行
    • 永続的デバッグ / JTAG ディセーブルをサポート
  • デバイス ID とキー管理
    • 固有 ID (SoC ID)
    • OTP メモリ (FUSEROM) のサポート
  • 広範なファイアウォール サポート
    • 各種インターフェイスにシステム メモリ保護ユニット (MPU) を搭載
  • 暗号化アクセラレーション機能
    • DMA サポート付きの暗号化コア
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 256/384/512 ビットのサポート
    • 擬似および真性乱数発生器 (TRNG) 搭載の決定論的乱数生成器 (DRBG)
    • 公開鍵アクセラレータ (PKA) により RSA /楕円曲線暗号 (ECC) 処理を支援

機能安全:

  • 機能安全要件を満たすシステムの設計の実現
    • エラー シグナリング モジュール (ESM)、SAFETY_ERRORn ピン指定付き
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • 4 個のデュアル クロック コンパレータ (DCC)
    • 3 個のセルフ テスト コントローラ (STC)
    • CPU とオンチップ RAM のためのプログラマブル内蔵セルフテスト (PBIST) とフォルト インジェクション
    • 電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンを搭載したランタイム内部診断モジュールによるメモリ整合性チェック
  • 機能安全規格準拠を対象とする [産業用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • SIL-3 までの決定論的対応能力に対応予定
    • SIL-3 までのハードウェア安全度に対応予定
    • 安全関連の認証
      • IEC 61508 予定
  • 機能安全規格準拠を対象とする [車載用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ISO 26262 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • ASIL-D までの決定論的対応能力に対応予定
    • ASIL-D までのハードウェア安全度に対応予定
    • 安全関連の認証
      • ISO 26262 予定

データ ストレージ

  • 1 個の 4 ビット マルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD) インターフェイス

パワー マネージメント

  • 推奨される TPS653860-Q1 パワー マネージメント IC (PMIC)
    • デバイスの電源要件を満たすように特別に設計されたコンパニオン PMIC
    • さまざまな使用事例をサポートするためのフレキシブルなマッピングと工場出荷時にプログラムされた構成

テクノロジ / パッケージ:

  • 車載アプリケーション向けに AEC-Q100 認証済み
  • 45nm テクノロジ
  • ZCZ パッケージ
    • AM263x 互換 (ZCZ-C)
      • AM263x とピン互換のオプション
    • AM263Px レゾルバ (ZCZ-S)
      • 新しいリゾルバ サブシステム機能を追加
    • AM263Px リゾルバ、フラッシュ イン パッケージ (ZCZ-F)
      • 1 個の内部接続シリコン イン パッケージ (SIP) 64Mb ISSI IS25LX064-JWLA3 OSPI フラッシュ デバイスを搭載、最大 133MHz の SDR および DDR に対応
    • 324 ピン NFBGA
    • 15.0mm × 15.0 mm
    • 0.8mm ピッチ

AM263Px Sitara™ Arm® マイクロコントローラは、次世代の産業用および車載用組込み製品の複雑なリアルタイム処理ニーズを満たすように構成されています。AM263Px MCU ファミリは、最大 4 つの 400MHz Arm® Cortex®-R5F コアを搭載した複数のピン互換デバイスで構成されています。オプションとして、Arm® R5F サブシステムをプログラムして、ロックステップ モードまたはデュアル コア モードで複数の機能安全構成を実行することができます。産業用通信サブシステム (PRU-ICSS) を使用することで、PROFINET®、EtherNet/IP®、EtherCAT® (その他多数)、標準的なイーサネット接続、さらにカスタム I/O インターフェイスなどの産業用イーサネット通信プロトコルを統合できます。このファミリは、高度なアナログ センシング モジュールとデジタル アクチュエータ モジュールを搭載した、将来のモーター制御およびデジタル電源アプリケーション向けに設計されています。

複数の R5F コアをクラスタ サブシステムに配置し、256KB の共有密結合メモリ (TCM) と 3MB の共有 SRAM を備えているため、外部メモリの必要性が非常に小さくなっています。拡張 ECC をオンチップ メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに備えることで、高度な信頼性を確保しています。ハードウェア セキュリティ マネージャ (HSM) が管理する粒度の細かいファイアウォールにより、開発者はセキュリティ重視のシステム設計要件を厳格に実装できます。AM263Px デバイスでは、暗号化アクセラレーションとセキュア ブートも利用できます。

テキサス・インスツルメンツは、AM263Px マイクロコントローラ ファミリのマイクロコントローラ ソフトウェアと開発ツール一式を提供します。

AM263Px Sitara™ Arm® マイクロコントローラは、次世代の産業用および車載用組込み製品の複雑なリアルタイム処理ニーズを満たすように構成されています。AM263Px MCU ファミリは、最大 4 つの 400MHz Arm® Cortex®-R5F コアを搭載した複数のピン互換デバイスで構成されています。オプションとして、Arm® R5F サブシステムをプログラムして、ロックステップ モードまたはデュアル コア モードで複数の機能安全構成を実行することができます。産業用通信サブシステム (PRU-ICSS) を使用することで、PROFINET®、EtherNet/IP®、EtherCAT® (その他多数)、標準的なイーサネット接続、さらにカスタム I/O インターフェイスなどの産業用イーサネット通信プロトコルを統合できます。このファミリは、高度なアナログ センシング モジュールとデジタル アクチュエータ モジュールを搭載した、将来のモーター制御およびデジタル電源アプリケーション向けに設計されています。

複数の R5F コアをクラスタ サブシステムに配置し、256KB の共有密結合メモリ (TCM) と 3MB の共有 SRAM を備えているため、外部メモリの必要性が非常に小さくなっています。拡張 ECC をオンチップ メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに備えることで、高度な信頼性を確保しています。ハードウェア セキュリティ マネージャ (HSM) が管理する粒度の細かいファイアウォールにより、開発者はセキュリティ重視のシステム設計要件を厳格に実装できます。AM263Px デバイスでは、暗号化アクセラレーションとセキュア ブートも利用できます。

テキサス・インスツルメンツは、AM263Px マイクロコントローラ ファミリのマイクロコントローラ ソフトウェアと開発ツール一式を提供します。

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* データシート AM263Px Sitara™ マイクロコントローラ、オプションのフラッシュ イン パッケージ搭載 データシート (Rev. D 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.D) PDF | HTML 2025年 8月 15日
* ユーザー・ガイド AM263Px Sitara Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. D) PDF | HTML 2025年 7月 29日
* ユーザー・ガイド AM263Px Sitara Microcontrollers Register Addendum (Rev. B) 2025年 6月 2日
アプリケーション・ノート AM26 Ethercat SubDevice with TwinCat PDF | HTML 2025年 12月 10日
ホワイト・ペーパー Integrating EVCC, DCDC, and Host Architecture: TI Automotive MCUs for Next-Generation EV Charging (Rev. A) PDF | HTML 2025年 11月 13日
アプリケーション・ノート AM26x カスタム PCB システム入門ガイド (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2025年 6月 18日
機能安全情報 AM263Px TÜV SÜD Functional Safety Certificate 2025年 5月 27日
機能安全情報 AM263Px TÜV SÜD Functional Safety Certificate Report 2025年 5月 27日
ホワイト・ペーパー AM261x 和 AM263Px 使用的工业通信协议 PDF | HTML 2025年 5月 12日
ユーザー・ガイド AM26x Hardware Design Guidelines (Rev. D) PDF | HTML 2025年 5月 2日
ユーザー・ガイド AM263Px MCAL user guide 2025年 4月 28日
機能安全情報 AM263x and AM263Px Software Diagnostics Library TUV SUD Functional Safety Certificate (Rev. A) 2025年 2月 25日
アプリケーション・ノート Microcontroller Abstraction Layer on Jacinto™ and Sitara™ Embedded Processors PDF | HTML 2025年 1月 28日
アプリケーション・ノート AM26x Family Migration Overview (Rev. A) PDF | HTML 2024年 11月 15日
アプリケーション概要 Achieving Faster Secure Boot Time on AM26x Devices PDF | HTML 2024年 11月 13日
アプリケーション・ノート MCU로의 절연 모듈레이터 디지털 인터페이스를 사용한 클록 에지 지 연 보상 (Rev. A) PDF | HTML 2024年 8月 21日
アプリケーション・ノート MCU への絶縁型変調器のデジタル インターフェイスによるクロック エッジ遅延補償 (Rev. A) PDF | HTML 2024年 7月 17日
アプリケーション・ノート Taktflankenverzögerungskompensation mit isolierten Modulatoren Digitale Schnittstelle zu MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2024年 7月 16日
ユーザー・ガイド AM263P OSPI, QSPI Flash Selection Guide PDF | HTML 2024年 4月 22日
アプリケーション・ノート OptiFlash Memory Technology (Rev. A) PDF | HTML 2023年 11月 27日
製品概要 Functional Safety for AM2x and Hercules™ Microcontrollers PDF | HTML 2023年 11月 8日
アプリケーション・ノート Integration of MbedTLS on SITARA MCU Devices PDF | HTML 2023年 8月 3日
ホワイト・ペーパー Time sensitive networking for industrial automation (Rev. C) 2023年 7月 31日
証明書 BP-AM2BLDCSERVO EU Declaration of Conformity (DoC) 2023年 6月 28日
アプリケーション・ノート Intra Drive Communication Using 8b-10b Line Code With Programmable Real Time Uni PDF | HTML 2023年 5月 24日

設計と開発

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評価ボード

TMDSHSECDOCK-AM263 — AM263x-CC HSEC ドッキング / ブレークアウト ボード、GPMC、JTAG/TRACE、MCAN、LIN 信号用。

この評価基板は、TMDSCNCD263 (AM263x controlCARD) と TMDSCNCD263P (AM263Px controlCARD) 向けの高速エッジ カード (HSEC) ドックであり、主な I/O とハードウェア ペリフェラルが切り離し可能 (ブレークアウト基板) です。お客様は評価と開発の段階でこのボードを使用すると、AM263x や AM263Px との組み合わせで、MCU+ SDK (マイコン + SDK) の各種機能を提示できます。TMDSHSECDOCK の機能に加え、このボードは CAN/LIN、GPMC (AM263x のみ)、TRACE、JTAG (...)
ユーザー ガイド: PDF | HTML
デバッグ・プローブ

LB-3P-TRACE32-ARM — Arm® ベースのマイコンおよびプロセッサ用Lauterbach TRACE32® デバッグおよびトレースシステム

LauterbachのTRACE32® ツールは最先端のハードウェア/ソフトウェアコンポーネントのスイートで、あらゆる種類の Arm® ベースのマイコンとプロセッサの分析、最適化、認証を実行できます。組込みシステムと SoC 向けの世界的に有名なデバッグ/トレースソリューションは、初期のシリコン開発前の段階から製品認証やトラブルシューティングに至る、あらゆる開発段階に最適なソリューションです。Lauterbach (...)

購入先:Lauterbach GmbH
デバッグ・プローブ

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

購入先:TASKING Germany GmbH
ソフトウェア開発キット (SDK)

AM263PX-MCAL-SDK Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM263PX

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

AM263PX-RESTRICTED-SECURITY AM263Px restricted security content

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

IBV-3P-ICECAT — 内蔵システム向けの IBV EtherCAT MainDevice SDK

The icECAT EtherCAT Master Stack library by IBV is a Software Development Kit (SDK) for creating an EtherCAT MainDevice (master) system achieving best performance with lowest resource usage. It is especially designed for use on embedded systems with optimized Link Layer drivers with DMA support (...)
ソフトウェア開発キット (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263PX Industrial Communications SDK for AM263Px

This software development kit (SDK) includes real-time industrial communication protocols (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link, etc.) on TI processors. It also has PRU-ICSS firmware, drivers, communication stack libraries, and application examples, along with documentation.

What's new:

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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ソフトウェア開発キット (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM263PX MCU+ SDK for AM263Px - RTOS, No-RTOS

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

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ソフトウェア開発キット (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM263PX Motor control SDK for AM263Px

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

AM263PX-RESTRICTED-SAFETY AM263Px restricted functional safety content

The AM263Px microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a unified software platform for embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development schedules by eliminating (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ファームウェア

USIT-3P-SECIC-HSM — UNI-Sentry SecIC-HSM ファームウェア

SecIC-HSM は、MCU/SoC チップに必要なサイバーセキュリティ要件を満たすように設計されています。HSM ファームウェアは、自動車、新エネルギー、太陽光発電、ロボット工学、医療、航空などの分野に適用できます。提供されているサイバーセキュリティ機能には、セキュア ブート、セキュア通信 (SecOC)、セキュア診断、セキュア ストレージ、セキュア更新、セキュア デバッグ、鍵管理などがあります。SecIC-HSM の利点:チップ シリーズ全体で包括的なソフトウェア互換性、業界をリードする性能、30 近い OEM (自動車メーカー) が提供する量産車両に導入済み、300 (...)
ファームウェア

USIT-3P-SECIC-PQC — UNI-Sentry SecIC-PQC アルゴリズム ファームウェア

Uni-Sentry のセキュリティ ソリューションは、従来の暗号アルゴリズムに量子コンピュータがもたらす復号化の脅威に対抗できる PQC アルゴリズムを採用しています。PQC ファームウェアは、ハードウェア セキュリティ モジュール(HSM)との組み合わせで最適化され、ハードウェア アクセラレーションとセキュリティ拡張機能を活用して、暗号化アルゴリズムの実行効率とセキュリティを向上させます。 


Uni-Sentry は、世界的な量子コンピューティングの進歩を継続的に監視し、アルゴリズム ポートフォリオを更新しています。現在の PQC 製品の機能は次のとおりです。

  • SP 800-208: (...)
はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

EDGE-AI-STUDIO-MCU Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem.  Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors.  It supports both AI-accelerated (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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サポート対象の製品とハードウェア

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オンライン・トレーニング

AM26X-ACADEMY AM26x Academy

AM26x Academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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サポート・ソフトウェア

MATHW-3P-AM26X-EC — テキサス インスツルメンツの AM26x MCU Embedded Coder サポート パッケージ

TI は、さまざまな AM26x デバイスおよび評価ボード向けに、モデルベース設計ワークフローを提供しています。

Embedded Coder® のサポート パッケージを使用すると、AM26x controlCARD や LaunchPad ボード向けに、Simulink® モデルを使って AM26x デバイス上でアルゴリズムを自動的にビルド、ロード、および実行できます。  Simulink でモデルを設計し、Embedded Coder を使用してコードを生成することで、手動によるプログラミングなしで、リアルタイム制御アプリケーション向けに設計された (...)
購入先:MathWorks, Inc.
シミュレーション・モデル

AM263Px BSDL Model

SPRM835.ZIP (9 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

AM263Px IBIS Model

SPRM834.ZIP (4124 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

AM263Px Thermal Model

SPRM833.ZIP (6 KB) - Thermal Model
計算ツール

AM263PX-PWR-EST-CALC AM263Px power-estimation tool

The power estimation spreadsheet provides power consumption estimates based on measured and simulated data; they are provided “as is” and are not ensured within a specified precision.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
NFBGA (ZCZ) 324 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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