TMS320F28P650SK

アクティブ

1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ

製品詳細

CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 1280 RAM (kByte) 248 ADC type 1 12-bit SAR, 2 16-bit SAR Total processing (MIPS) 400 Features 32-bit CPU timers, AES, Automation, Configurable logic block, Dual security zones, EtherCAT, FPU64, HRPWM, Lockstep, Robotics, TMU, Watchdog timer UART 4 CAN (#) 3 Sigma-delta filter 16 PWM (Ch) 36 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 24, 34, 36, 40 SPI 4 QEP 6 USB 1 Hardware accelerators Control law accelerator, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN FD, EtherCAT, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SCI, SPI, UART, USB Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 128 Number of GPIOs 185 Number of I2Cs 2 Security Cryptographic acceleration, Secure storage
CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 1280 RAM (kByte) 248 ADC type 1 12-bit SAR, 2 16-bit SAR Total processing (MIPS) 400 Features 32-bit CPU timers, AES, Automation, Configurable logic block, Dual security zones, EtherCAT, FPU64, HRPWM, Lockstep, Robotics, TMU, Watchdog timer UART 4 CAN (#) 3 Sigma-delta filter 16 PWM (Ch) 36 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 24, 34, 36, 40 SPI 4 QEP 6 USB 1 Hardware accelerators Control law accelerator, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN FD, EtherCAT, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SCI, SPI, UART, USB Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 128 Number of GPIOs 185 Number of I2Cs 2 Security Cryptographic acceleration, Secure storage
HLQFP (PTP) 176 676 mm² 26 x 26 HTQFP (PZP) 100 256 mm² 16 x 16 NFBGA (NMR) 169 81 mm² 9 x 9 NFBGA (ZEJ) 256 169 mm² 13 x 13

リアルタイム処理

  • 最大 3 個の CPU を搭載:2 個の 32 ビット C28x DSP CPU と 1 個の CLA CPU は、すべて 200MHz で動作
  • リアルタイム信号チェーン性能において、1000MHz Arm Cortex-M7 ベースのデバイスと同等の総合処理能力を実現 (『C2000™ 制御 MCU の最適化された信号チェーンのリアルタイム ベンチマーク』アプリケーション ノートを参照)
  • C28x DSP アーキテクチャ
    • IEEE 754 倍精度 (64 ビット) 浮動小数点演算ユニット (FPU)
    • 三角関数演算ユニット (TMU)
    • 高速整数除算ユニット (FINTDIV)
    • CRC エンジンおよび命令 (VCRC)
  • 制御補償器アクセラレータ (CLA) CPU
    • IEEE 754 単精度浮動小数点
    • C28x CPU と独立にコードを実行

メモリ

  • 5 つのフラッシュ バンクを備えた 1.28MB の CPU マッピング可能フラッシュ (ECC 保護)
  • 248KB の RAM (拡張パリティ保護)
  • ASRAM、SDRAM サポート、または ASIC/FPGA を備えた外部メモリ インターフェイス (EMIF)

アナログ サブシステム

  • 3 つの A/D コンバータ (ADC)
    • 16 ビット モード、それぞれ 1.19MSPS
    • 12 ビット モード、それぞれ 3.92MSPS
    • 最大 40 個のシングル エンド入力または 19 個の差動入力
    • 同時測定を可能にするために各 ADC に個別のサンプル アンド ホールド (S/H)
    • ハードウェアによる変換の後処理
    • ハードウェア オーバーサンプリング (最大 128 倍) およびアンダーサンプリング モード、累算、平均化、外れ値除去機能付き
    • フレキシビリティのための 24 個の冗長入力チャネル
    • 機能安全アプリケーション向けの変換結果自動比較
  • 11 個のウィンドウ付きコンパレータ、12 ビット D/A コンバータ (DAC) リファレンス付き
    • スロープ補償付き DAC - ピーク電流とバレー電流モード制御が可能
    • 内部温度センサと ADC リファレンスを利用できる接続オプション
  • 2 つの 12 ビット DAC 出力 (バッファ付き)

制御ペリフェラル

  • 36 個のパルス幅変調器 (PWM) チャネル、すべて 150ps の高分解能機能 (HRPWM) 付き
    • 最小デッドバンド ロジック (MINDB)、不正な組み合わせロジック (ICL)、その他の特殊機能 (ダイオード エミュレーション [DE]) をサポート
    • マトリクス コンバータ、マルチレベル コンバータ、共振コンバータのサポートを実現 (外部ロジックの追加は不要)
  • 7 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
    • 7 つの eCAP モジュールのうち 2 つで高分解能キャプチャ (HRCAP) を使用可能
    • ePWM ストローブおよびトリップ イベントと組み合わせ可能なエッジ、パルス幅、周期用の 2 つの新しいモニタ ユニット
    • 256 の入力を増やし、キャプチャ オプションを追加
    • 新しい ADC SOC 生成機能
    • eCAP は追加の PWM に使用可能
    • 6 つの拡張直交エンコーダ パルス (eQEP) モジュール
    • 16 個のシグマ - デルタ フィルタ モジュール (SDFM) 入力チャネル、チャネルごとに 2 つの独立したフィルタ
    • 組み込みパターン ジェネレータ (EPG)
  • 構成可能なロジック ブロック
    • 既存のペリフェラル機能を強化するための 6 つのロジック タイル、または外部 CPLD/FPGA を削減または削除するためのカスタマイズされたロジックを定義
    • FPGA 不要で、エンコーダ インターフェイスをサポート
    • 電力変換用にカスタマイズされた PWM 生成が可能

通信ペリフェラル

  • EtherCAT SubordinateDevice (または SubDevice) コントローラ (ESC)
  • USB 2.0 (MAC + PHY)
  • 高速シリアルインターフェース (FSI) により、絶縁されたエリア全体で最大 200Mbps のデータ交換が可能
  • 4 つの高速 (最高 50MHz) SPI ポート
  • 2 つのシリアル通信インターフェイス (SCI) (UART をサポート)
  • 2 つの高速 (25Mbps) ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ (UART)
  • 2 つの I2C インターフェイス (400Kbps)
  • SPI/SCI/I2C による外部ブート オプション
  • 2 つの UART 互換 LIN (Local Interconnect Network) モジュール (SCI をサポート)
  • PMBus (Power-Management Bus) インターフェイス (I2C をサポート)
  • 1 つのコントローラ エリア ネットワーク (CAN/DCAN)
  • 2 つの CAN FD/MCAN コントローラ エリア ネットワーク (フレキシブル データレート対応)

システム ペリフェラル

  • 2 つの 6 チャネルの DMA (Direct Memory Access) コントローラ
  • 185 の個別にプログラム可能な多重化汎用入出力 (GPIO) ピン
  • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ (ePIE)
  • 低消費電力モード (LPM) のサポート
  • リアルタイム解析および診断 (ERAD) を内蔵
  • バックグラウンド CRC (BGCRC)

セキュリティ ペリフェラル

  • AES (Advanced Encryption Standard) 128、192、256 アクセラレータ
  • セキュリティ
    • JTAGLOCK
    • ゼロピン ブート
    • デュアル ゾーン セキュリティ
  • 固有の識別 (UID) 番号

安全ペリフェラル

クロックおよびシステム制御

  • 2 つの内部 10MHz 発振器
  • オンチップの水晶発振器
  • 2*APLL、BOR、冗長割り込みベクタ RAM
  • ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ モジュール
  • クロック消失検出回路
  • デュアル クロック コンパレータ (DCC)
  • ライブ ファームウェア アップデート (LFU)
    • パワー サイクルの有無にかかわらず、古いファームウェアから新しいファームウェアへの高速なコンテキスト切り替え
  • コア 1.2V、I/O 3.3V の設計
    • 1.2V 生成用の内部 VREG
    • ブラウンアウト リセット (BOR) 回路

パッケージ オプション:

  • 鉛フリー、グリーン パッケージ
  • 256 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [ZEJ 接尾辞]、13mm x 13mm/0.8mm ピッチ
  • 176 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HLQFP) [PTP 接尾辞]、26mm x 26mm/0.5mm ピッチ
  • 169 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [NMR 接尾辞]、9mm x 9mm/0.65mm ピッチ
  • 100 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HTQFP) [PZP 接尾辞]、16mm x 16mm/0.5mm ピッチ

温度

  • 周囲温度 (TA):–40°C ~ 125°C (産業基準および車載基準対応)

リアルタイム処理

  • 最大 3 個の CPU を搭載:2 個の 32 ビット C28x DSP CPU と 1 個の CLA CPU は、すべて 200MHz で動作
  • リアルタイム信号チェーン性能において、1000MHz Arm Cortex-M7 ベースのデバイスと同等の総合処理能力を実現 (『C2000™ 制御 MCU の最適化された信号チェーンのリアルタイム ベンチマーク』アプリケーション ノートを参照)
  • C28x DSP アーキテクチャ
    • IEEE 754 倍精度 (64 ビット) 浮動小数点演算ユニット (FPU)
    • 三角関数演算ユニット (TMU)
    • 高速整数除算ユニット (FINTDIV)
    • CRC エンジンおよび命令 (VCRC)
  • 制御補償器アクセラレータ (CLA) CPU
    • IEEE 754 単精度浮動小数点
    • C28x CPU と独立にコードを実行

メモリ

  • 5 つのフラッシュ バンクを備えた 1.28MB の CPU マッピング可能フラッシュ (ECC 保護)
  • 248KB の RAM (拡張パリティ保護)
  • ASRAM、SDRAM サポート、または ASIC/FPGA を備えた外部メモリ インターフェイス (EMIF)

アナログ サブシステム

  • 3 つの A/D コンバータ (ADC)
    • 16 ビット モード、それぞれ 1.19MSPS
    • 12 ビット モード、それぞれ 3.92MSPS
    • 最大 40 個のシングル エンド入力または 19 個の差動入力
    • 同時測定を可能にするために各 ADC に個別のサンプル アンド ホールド (S/H)
    • ハードウェアによる変換の後処理
    • ハードウェア オーバーサンプリング (最大 128 倍) およびアンダーサンプリング モード、累算、平均化、外れ値除去機能付き
    • フレキシビリティのための 24 個の冗長入力チャネル
    • 機能安全アプリケーション向けの変換結果自動比較
  • 11 個のウィンドウ付きコンパレータ、12 ビット D/A コンバータ (DAC) リファレンス付き
    • スロープ補償付き DAC - ピーク電流とバレー電流モード制御が可能
    • 内部温度センサと ADC リファレンスを利用できる接続オプション
  • 2 つの 12 ビット DAC 出力 (バッファ付き)

制御ペリフェラル

  • 36 個のパルス幅変調器 (PWM) チャネル、すべて 150ps の高分解能機能 (HRPWM) 付き
    • 最小デッドバンド ロジック (MINDB)、不正な組み合わせロジック (ICL)、その他の特殊機能 (ダイオード エミュレーション [DE]) をサポート
    • マトリクス コンバータ、マルチレベル コンバータ、共振コンバータのサポートを実現 (外部ロジックの追加は不要)
  • 7 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
    • 7 つの eCAP モジュールのうち 2 つで高分解能キャプチャ (HRCAP) を使用可能
    • ePWM ストローブおよびトリップ イベントと組み合わせ可能なエッジ、パルス幅、周期用の 2 つの新しいモニタ ユニット
    • 256 の入力を増やし、キャプチャ オプションを追加
    • 新しい ADC SOC 生成機能
    • eCAP は追加の PWM に使用可能
    • 6 つの拡張直交エンコーダ パルス (eQEP) モジュール
    • 16 個のシグマ - デルタ フィルタ モジュール (SDFM) 入力チャネル、チャネルごとに 2 つの独立したフィルタ
    • 組み込みパターン ジェネレータ (EPG)
  • 構成可能なロジック ブロック
    • 既存のペリフェラル機能を強化するための 6 つのロジック タイル、または外部 CPLD/FPGA を削減または削除するためのカスタマイズされたロジックを定義
    • FPGA 不要で、エンコーダ インターフェイスをサポート
    • 電力変換用にカスタマイズされた PWM 生成が可能

通信ペリフェラル

  • EtherCAT SubordinateDevice (または SubDevice) コントローラ (ESC)
  • USB 2.0 (MAC + PHY)
  • 高速シリアルインターフェース (FSI) により、絶縁されたエリア全体で最大 200Mbps のデータ交換が可能
  • 4 つの高速 (最高 50MHz) SPI ポート
  • 2 つのシリアル通信インターフェイス (SCI) (UART をサポート)
  • 2 つの高速 (25Mbps) ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ (UART)
  • 2 つの I2C インターフェイス (400Kbps)
  • SPI/SCI/I2C による外部ブート オプション
  • 2 つの UART 互換 LIN (Local Interconnect Network) モジュール (SCI をサポート)
  • PMBus (Power-Management Bus) インターフェイス (I2C をサポート)
  • 1 つのコントローラ エリア ネットワーク (CAN/DCAN)
  • 2 つの CAN FD/MCAN コントローラ エリア ネットワーク (フレキシブル データレート対応)

システム ペリフェラル

  • 2 つの 6 チャネルの DMA (Direct Memory Access) コントローラ
  • 185 の個別にプログラム可能な多重化汎用入出力 (GPIO) ピン
  • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ (ePIE)
  • 低消費電力モード (LPM) のサポート
  • リアルタイム解析および診断 (ERAD) を内蔵
  • バックグラウンド CRC (BGCRC)

セキュリティ ペリフェラル

  • AES (Advanced Encryption Standard) 128、192、256 アクセラレータ
  • セキュリティ
    • JTAGLOCK
    • ゼロピン ブート
    • デュアル ゾーン セキュリティ
  • 固有の識別 (UID) 番号

安全ペリフェラル

クロックおよびシステム制御

  • 2 つの内部 10MHz 発振器
  • オンチップの水晶発振器
  • 2*APLL、BOR、冗長割り込みベクタ RAM
  • ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ モジュール
  • クロック消失検出回路
  • デュアル クロック コンパレータ (DCC)
  • ライブ ファームウェア アップデート (LFU)
    • パワー サイクルの有無にかかわらず、古いファームウェアから新しいファームウェアへの高速なコンテキスト切り替え
  • コア 1.2V、I/O 3.3V の設計
    • 1.2V 生成用の内部 VREG
    • ブラウンアウト リセット (BOR) 回路

パッケージ オプション:

  • 鉛フリー、グリーン パッケージ
  • 256 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [ZEJ 接尾辞]、13mm x 13mm/0.8mm ピッチ
  • 176 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HLQFP) [PTP 接尾辞]、26mm x 26mm/0.5mm ピッチ
  • 169 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [NMR 接尾辞]、9mm x 9mm/0.65mm ピッチ
  • 100 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HTQFP) [PZP 接尾辞]、16mm x 16mm/0.5mm ピッチ

温度

  • 周囲温度 (TA):–40°C ~ 125°C (産業基準および車載基準対応)

TMS320F28P65x (F28P65x) は、電力密度の向上、スイッチング周波数の向上、IGBT、GaN、および SiC 技術の使用のサポートなど、パワー エレクトロニクスの効率を向上させるように設計された、スケーラブルできわめてレイテンシの低いデバイスである C2000™ リアルタイム マイクロコントローラ ファミリの製品です。

主なアプリケーションには以下が含まれます。

リアルタイム制御サブシステムは、TI の 32 ビット C28x DSP コアをベースにしており、オンチップ フラッシュまたは SRAM から実行される浮動小数点または固定小数点コードに対して コアごとに 200MIPS の信号処理性能を発揮します。これは、Cortex®-M7 ベースのデバイスの 400MHz の処理能力に相当します (C28x DSP コアは Cortex®-M7 コアの 2 倍の性能を実現)。C28x CPU は、三角関数演算ユニット (TMU)VCRC (巡回冗長検査) 拡張命令セットによってさらに強化されており、リアルタイム制御システムでよく使われる重要なアルゴリズムを高速化します。拡張命令セットにより、IEEE 倍精度 64 ビット浮動小数点演算が可能になります。最後に、制御補償器アクセラレータ (CLA) を使用すると、独立した処理能力のコアごとに 200MIPS を追加できます。これは、Cortex®-M7 ベースのデバイスの 280MHz の処理能力に相当します (CLA CPU は Cortex®-M7 よりも 40% 高い性能を実現)。

セカンダリ C28x CPU には、永続的および過渡的な障害を検出するために、ePIE および DMA とともにロックステップ デュアル CPU コンパレータ オプションが追加されています。既存のファームウェアから新しいファームウェアへのコンテキスト切り換えを高速化するため、ライブ ファームウェア アップデート (LFU) のためのハードウェア拡張が F28P65x に追加されました。

高性能アナログ ブロックは、処理および制御ユニットと緊密に統合されており、最適なリアルタイム シグナル チェーン性能を実現します。A/D コンバータ (ADC) は 最大 40 個のアナログ チャネルをサポートし、そのうち 22 個は汎用入出力 (GPIO) 機能を備えています。ハードウェアの改善により、オーバーサンプリングの実装は大幅に簡略化されました。セーフティ クリティカルな ADC 変換に対応するため、複数の ADC モジュールから取得した ADC 変換結果を比較できるハードウェア冗長性チェッカが追加されており、CPU サイクルを追加することなく一貫性を保つことができます。周波数に依存しない 36 個の PWM はすべて高分解能機能を備えており、3 相インバータから高度なマルチレベル電源トポロジまで、複数の電力段を制御できます。これらの PWM は、最小デッドバンド ロジック (MINDL) 機能と不正な組み合わせロジック (ICL) 機能で強化されています。

構成可能ロジック ブロック (CLB) を内蔵しているため、ユーザーはカスタム ロジックを追加し、FPGA に類似した機能を C2000 リアルタイム マイコンに統合できます。

このデバイスでは、EtherCAT SubDevice コントローラ、および CAN FD や USB 2.0 などの他の業界標準プロトコルを使用できます。高速シリアル インターフェイス (FSI) を使用すると、絶縁境界越しに最高 200Mbps の堅牢な通信が可能です。

高度接続型デバイスである F28P65x は、さまざまなセキュリティ イネーブラも提供し、設計者がサイバーセキュリティ戦略を実装するのに役立つほか、ハードウェア暗号化、セキュア JTAG、セキュア ブートなどのサポート機能も搭載しています。

安全性の観点から、F28P65x は多数の安全イネーブラをサポートしています。詳細については、『C2000™ リアルタイム マイコンの産業用機能安全』および『C2000™ リアルタイム マイコンの車載向け機能安全』を参照してください。

C2000 MCU をお客様のリアルタイム制御システムに適した選択肢にしている機能について詳しく知るには、『C2000™ リアルタイム マイクロコントローラを使った開発のための基本ガイド』をご覧いただくとともに、C2000™ リアルタイム マイコンのページにアクセスしてください。

『C2000 ™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した設計の開始』入門ガイドは、C2000 デバイスを使用する開発について、ハードウェアからサポート リソースまで、あらゆる側面をカバーしています。主要な参考資料に加えて、各セクションには関連するリンクとリソースが掲載されており、さらに詳細な情報を知ることができます。

設計を開始する際は、以下の資料をご確認ください。TMDSCNCD28P65X 評価ボードをご覧になり、C2000Ware をダウンロードしてください。

TMS320F28P65x (F28P65x) は、電力密度の向上、スイッチング周波数の向上、IGBT、GaN、および SiC 技術の使用のサポートなど、パワー エレクトロニクスの効率を向上させるように設計された、スケーラブルできわめてレイテンシの低いデバイスである C2000™ リアルタイム マイクロコントローラ ファミリの製品です。

主なアプリケーションには以下が含まれます。

リアルタイム制御サブシステムは、TI の 32 ビット C28x DSP コアをベースにしており、オンチップ フラッシュまたは SRAM から実行される浮動小数点または固定小数点コードに対して コアごとに 200MIPS の信号処理性能を発揮します。これは、Cortex®-M7 ベースのデバイスの 400MHz の処理能力に相当します (C28x DSP コアは Cortex®-M7 コアの 2 倍の性能を実現)。C28x CPU は、三角関数演算ユニット (TMU)VCRC (巡回冗長検査) 拡張命令セットによってさらに強化されており、リアルタイム制御システムでよく使われる重要なアルゴリズムを高速化します。拡張命令セットにより、IEEE 倍精度 64 ビット浮動小数点演算が可能になります。最後に、制御補償器アクセラレータ (CLA) を使用すると、独立した処理能力のコアごとに 200MIPS を追加できます。これは、Cortex®-M7 ベースのデバイスの 280MHz の処理能力に相当します (CLA CPU は Cortex®-M7 よりも 40% 高い性能を実現)。

セカンダリ C28x CPU には、永続的および過渡的な障害を検出するために、ePIE および DMA とともにロックステップ デュアル CPU コンパレータ オプションが追加されています。既存のファームウェアから新しいファームウェアへのコンテキスト切り換えを高速化するため、ライブ ファームウェア アップデート (LFU) のためのハードウェア拡張が F28P65x に追加されました。

高性能アナログ ブロックは、処理および制御ユニットと緊密に統合されており、最適なリアルタイム シグナル チェーン性能を実現します。A/D コンバータ (ADC) は 最大 40 個のアナログ チャネルをサポートし、そのうち 22 個は汎用入出力 (GPIO) 機能を備えています。ハードウェアの改善により、オーバーサンプリングの実装は大幅に簡略化されました。セーフティ クリティカルな ADC 変換に対応するため、複数の ADC モジュールから取得した ADC 変換結果を比較できるハードウェア冗長性チェッカが追加されており、CPU サイクルを追加することなく一貫性を保つことができます。周波数に依存しない 36 個の PWM はすべて高分解能機能を備えており、3 相インバータから高度なマルチレベル電源トポロジまで、複数の電力段を制御できます。これらの PWM は、最小デッドバンド ロジック (MINDL) 機能と不正な組み合わせロジック (ICL) 機能で強化されています。

構成可能ロジック ブロック (CLB) を内蔵しているため、ユーザーはカスタム ロジックを追加し、FPGA に類似した機能を C2000 リアルタイム マイコンに統合できます。

このデバイスでは、EtherCAT SubDevice コントローラ、および CAN FD や USB 2.0 などの他の業界標準プロトコルを使用できます。高速シリアル インターフェイス (FSI) を使用すると、絶縁境界越しに最高 200Mbps の堅牢な通信が可能です。

高度接続型デバイスである F28P65x は、さまざまなセキュリティ イネーブラも提供し、設計者がサイバーセキュリティ戦略を実装するのに役立つほか、ハードウェア暗号化、セキュア JTAG、セキュア ブートなどのサポート機能も搭載しています。

安全性の観点から、F28P65x は多数の安全イネーブラをサポートしています。詳細については、『C2000™ リアルタイム マイコンの産業用機能安全』および『C2000™ リアルタイム マイコンの車載向け機能安全』を参照してください。

C2000 MCU をお客様のリアルタイム制御システムに適した選択肢にしている機能について詳しく知るには、『C2000™ リアルタイム マイクロコントローラを使った開発のための基本ガイド』をご覧いただくとともに、C2000™ リアルタイム マイコンのページにアクセスしてください。

『C2000 ™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した設計の開始』入門ガイドは、C2000 デバイスを使用する開発について、ハードウェアからサポート リソースまで、あらゆる側面をカバーしています。主要な参考資料に加えて、各セクションには関連するリンクとリソースが掲載されており、さらに詳細な情報を知ることができます。

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機能安全情報 Functional Safety Manual for TMS320F28P65x Real-Time Microcontrollers PDF | HTML 2024年 5月 29日
機能安全情報 TMS320F28P65x TUV SUD Functional Safety Certificate 2024年 5月 29日
ユーザー・ガイド Migration Between TMS320F2837x and TMS320F28P65x PDF | HTML 2023年 8月 2日
ユーザー・ガイド Migration Between TMS320F2838x and TMS320F28P65x PDF | HTML 2023年 7月 31日
ホワイト・ペーパー Achieving High Efficiency and Enabling Integration in EV Powertrain Subsystems (Rev. A) PDF | HTML 2023年 7月 17日
アプリケーション・ノート CRC Engines in C2000 Devices (Rev. A) PDF | HTML 2023年 5月 1日
アプリケーション・ノート Migrating Software From 8-Bit (Byte) Addressable CPU’s to C28x CPU (Rev. A) PDF | HTML 2023年 4月 19日
アプリケーション・ノート ADC Input Circuit Evaluation for C2000 MCUs (using TINA-TI simulation tool) (Rev. A) PDF | HTML 2023年 3月 24日
アプリケーション・ノート ADC Input Circuit Evaluation for C2000 Real-Time MCUs (using PSPICE-FOR-TI) PDF | HTML 2023年 3月 24日
アプリケーション・ノート Charge-Sharing Driving Circuits for C2000 ADCs (using PSPICE-FOR-TI) (Rev. A) PDF | HTML 2023年 3月 24日
アプリケーション・ノート Charge-Sharing Driving Circuits for C2000 ADCs (using TINA-TI simulation tool) (Rev. A) PDF | HTML 2023年 3月 24日
アプリケーション・ノート Methods for Mitigating ADC Memory Cross-Talk (Rev. A) PDF | HTML 2023年 3月 24日
アプリケーション・ノート Using SMI of C2000 EtherCAT Slave Controller for Ethernet PHY Configuration PDF | HTML 2023年 2月 27日
アプリケーション・ノート C2000 ePWM Developer’s Guide (Rev. A) PDF | HTML 2023年 2月 24日
アプリケーション・ノート How to Implement Custom Serial Interfaces Using Configurable Logic Block (CLB) PDF | HTML 2023年 2月 3日
アプリケーション・ノート C2000 SysConfig Linker Command Tool PDF | HTML 2023年 1月 26日
アプリケーション・ノート Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application (Rev. E) PDF | HTML 2023年 1月 25日
アプリケーション・ノート Diagnosing Delta-Sigma Modulator Bitstream Using C2000™ Configurable Logic Block PDF | HTML 2022年 12月 19日
アプリケーション・ノート TI の C2000™ CLA (制御補償器アクセラレータ) 固有の能力を提示するソフトウェア・サンプル (Rev. A) PDF | HTML 2022年 11月 17日
ユーザー・ガイド Getting Started With C2000™ Real-Time Control Microcontrollers (MCUs) (Rev. C) PDF | HTML 2022年 6月 29日
アプリケーション・ノート Implement three-phase interleaved LLC on C2000 Type-4 PWM PDF | HTML 2022年 3月 30日
アプリケーション・ノート The Essential Guide for Developing With C2000 Real-Time Microcontrollers (Rev. F) PDF | HTML 2022年 3月 3日
アプリケーション・ノート Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A) PDF | HTML 2021年 12月 15日
アプリケーション・ノート Achieve Delayed Protection for Three-Level Inverter With Type 4 EPWM PDF | HTML 2021年 10月 29日
アプリケーション・ノート C2000 SysConfig PDF | HTML 2021年 10月 20日
アプリケーション・ノート Getting Started with the MCAN (CAN FD) Module PDF | HTML 2021年 10月 20日
アプリケーション・ノート Achieve Delayed Protection for Three-Level Inverter With CLB PDF | HTML 2021年 6月 28日
アプリケーション・ノート Programming Examples for the DCAN Module (Rev. A) PDF | HTML 2021年 5月 20日
アプリケーション・ノート Leverage New Type ePWM Features for Multiple Phase Control PDF | HTML 2021年 5月 11日
アプリケーション・ノート C2000™ DCSM Security Tool (Rev. A) PDF | HTML 2021年 5月 10日
ホワイト・ペーパー Achieve Power-Dense and Efficient Digital Power Systems by Combining TI GaN FETK 2021年 3月 18日
ホワイト・ペーパー Achieve Power-Dense and Efficient Digital Power Systems by Combining TI GaN FETN 2021年 3月 18日
アプリケーション・ノート CRM/ZVS PFC Implementation Based on C2000 Type-4 PWM Module PDF | HTML 2021年 2月 18日
ホワイト・ペーパー Achieve Power-Dense and Efficient Digital Power Systems by Combining TI GaN FETs 2021年 1月 5日
その他の技術資料 Maximize density, power, and reliability with TI GaN and C2000™ real-time MCUs 2020年 12月 15日
アプリケーション・ノート C2000™ Unique Device Number (Rev. B) PDF | HTML 2020年 9月 17日
アプリケーション・ノート Secure BOOT On C2000 Device 2020年 7月 21日
アプリケーション・ノート How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers (Rev. A) 2020年 6月 15日
アプリケーション・ノート Enhancing Device Security by Using JTAGLOCK Feature PDF | HTML 2020年 5月 27日
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 3月 25日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
アプリケーション・ノート EtherCAT Based Connected Servo Drive using Fast Current Loop on PMSM (Rev. B) PDF | HTML 2020年 2月 19日
ホワイト・ペーパー Distributed Power Control Architecture w/ C2000 MCUs Over Fast Serial Interface PDF | HTML 2020年 2月 14日
アプリケーション・ノート Configurable Error Generator for Controller Area Network PDF | HTML 2019年 12月 19日
ユーザー・ガイド TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual (Rev. C) 2019年 10月 29日
アプリケーション・ノート Leveraging High Resolution Capture (HRCAP) for Single Wire Data Transfer PDF | HTML 2019年 8月 28日
アプリケーション・ノート Fast Integer Division – A Differentiated Offering From C2000 Product Family PDF | HTML 2019年 6月 14日
アプリケーション・ノート Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) PDF | HTML 2019年 5月 7日
アプリケーション・ノート Embedded Real-Time Analysis and Response for Control Applications PDF | HTML 2019年 3月 29日
アプリケーション・ノート Designing With The C2000 Configurable Logic Block 2019年 2月 5日
アプリケーション・ノート MSL Ratings and Reflow Profiles (Rev. A) 2018年 12月 13日
アプリケーション・ノート Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation 2018年 11月 8日
ホワイト・ペーパー Maximizing power for Level 3 EV charging stations 2018年 6月 12日
ユーザー・ガイド TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set (Rev. F) 2015年 4月 10日
アプリケーション・ノート Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

LAUNCHXL-F28P65X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P65x LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28P65X は、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ リアルタイム マイコンである F28P65x デバイス ファミリ向けの低コスト開発ボードです。初期の評価とプロトタイプ製作に最適なこのボードは、次期アプリケーションを開発するための標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。このボードは LaunchPad™ 開発キットの拡張バージョンであり、開発用の複数の追加ピンを採用し、2 個のブースタパック プラグイン モジュールとの接続をサポートをしています。多様な TI のマイコン LaunchPad (...)

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評価ボード

TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板

TMDSCNCD28P65X は、TI の C2000™ マイコン シリーズの F28P65x デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ コネクタ) が controlCARD の形で付属しているため、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD28P65X の評価には 180 ピンのドッキング ステーションである TMDSHSECDOCK が必須になります。別売またはバンドル キットとして購入できます。

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評価ボード

XDS110ISO-EVM — C2000 と Sitara™ の各 controlSOM 向け、XDS110 絶縁型プラグインの評価基板

XDS110 絶縁型プラグイン ボードは、C2000 と Sitara の各 controlSOM 向け、リアルタイム デバッグとフラッシュ プログラミング (書き込み) の評価基板です。非絶縁型 120 ピン コネクタ経由、または電気的に絶縁された 16 ピン コネクタ経由で、C2000 と Sitara の各 controlSOM に接続できます。どちらのコネクタも、JTAG/cJTAG/SWD サポートと全二重 UART ポートを搭載しています。このボードは、ターゲット ボードのデバッグ用に、4 個の絶縁型 D/A コンバータ (DAC) チャネルへの 1 個の SPI (シリアル (...)
ユーザー ガイド: PDF | HTML
評価ボード

ALGO-3P-UISP1-TI — テキサス インスツルメンツのデバイス向けの Algocraft μISP1 プログラマ

μISP は、ホスト PC に接続する (RS-232、USB、LAN 接続が内蔵) かスタンドアロン モードで動作できます。

スタンドアロン モードでのプログラミング サイクルの実行は、単に START ボタンを押すか、複数の TTL 制御ラインを通して行われます。

そのコンパクトなサイズと汎用性により、本番環境、手動プロセス、自動プロセスへの簡単な組み込みが可能になります。

購入先:Algocraft
ドーター・カード

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD ベースボード ドッキング ステーション

TMDSHSECDOCKは、HSEC180 をベースとする各種互換 controlCARD の主な信号にアクセスできるヘッダ ピンを実装したベースボード。ブレッドボード領域は、迅速なプロトタイピングに使用できます。ボードへの電力供給には、USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用できます。

ユーザー ガイド: PDF | HTML
デバッグ・プローブ

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ

TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。  ピンのコア (...)

ユーザー ガイド: PDF
TI.com で取り扱いなし
デバッグ・プローブ

TMDSEMU200-U — XDS200 USB デバッグ プローブ

XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。大半のデバイスでは、より新しく低コストな XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) の使用が推奨されます。XDS200 は、単一のポッドで IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD などの幅広い規格をサポートします。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。

(...)

ハードウェア・プログラミング・ツール

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! プログラマ

WriteNow! インシステム プログラマのシリーズは、プログラミング業界で画期的なものです。このプログラマは、さまざまなメーカーの多数のデバイス (マイコン、メモリ、CPLD、およびその他のプログラマブル デバイス) に対応しており、ATE / 付属設備への組み込みが容易な小型サイズです。これらはスタンドアロンで動作、またはホスト PC に接続して動作し (RS-232、LAN、および USB 接続が内蔵)、使いやすいソフトウェア ユーティリティが付属しています。

購入先:Algocraft
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE C2000 マイコン向け C2000Ware

C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.

  • Hardware design schematics, BOM, gerber files, and documentation for C2000 controlCARDS, Experimenter Kits, and LaunchPads.
  • (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK C2000 リアルタイム・コントローラ向けデジタル電源 SDK

    • DigitalPower SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications. The software includes (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV C2000™ および CLA 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

EDGE-AI-STUDIO Edge AI Studio

Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

EDGE-AI-STUDIO-MCU Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
オンライン・トレーニング

C28X-ACADEMY C28X-ACADEMY

The C28x Academy is a great resource for developers to learn about C28x-based C2000 real-time microcontrollers. The Academy delivers informational training modules as well as hands-on lab exercises that span a variety of topics.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

オペレーティング・システム (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS の事前認証取得済み安全対応 RTOS

SAFERTOS® は、組込みプロセッサに適した独自のリアルタイム オペレーティング システムです。TÜV SÜD から、IEC 61508 SIL3 と ISO 26262 ASIL D の各規格に対する事前認証取得済みです。SAFERTOS® は、WHIS のエキスパート チームが安全性を重視して特化型製作したもので、世界各地の安全重視アプリケーションが採用しています。WHIS とテキサス・インスツルメンツは 10 年以上にわたる協力関係を維持してきました。この間、WHIS は SafeRTOS® を幅広い TI (...)
ソフトウェア・プログラミング・ツール

PLEXIM-3P-PLECS-CODER — プレミアム PLECS コーダーと TI C2000 ターゲットサポートパッケージ

TI C2000 ターゲット サポート パッケージを使用する PLECS Coder の採用で、電力工学や電気駆動アプリケーション向け C2000 マイコンのプログラミング プロセスを効率化できます。PLECS Coder は、組込みソフトウェア開発をアクセスしやすく、効率化できるように設計されており、制御設計とハードウェアの実装の間のギャップを埋めてくれます。経験豊富な開発者であっても、マイコンのプログラミングの初心者であっても、PLECS Coder は制御回路図を正常に動作するマイコン コードに変換する最も素早い方法をもたらしてくれます。標準的 PLECS ライブラリ (...)
購入先:Plexim GmbH
ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
設計ツール

CDNS-3P-MIDAS-SAFETY — MIDAS Safety Platform and Report Creator

The Midas Safety Platform provides early phase exploration of functional safety architectures and leverages native chip design data to perform accurate safety analysis efficiently. The platform is a unified solution available across Cadence products, and with its modular architecture, it supports (...)
リファレンス・デザイン

TIDA-010090 — 4 チャネル、50A、デジタル制御バッテリ セル テスタのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、C2000™ リアルタイム マイコン (MCU) と、高精度 A/D コンバータ (ADC) である ADS8588S を使用し、双方向の降圧コンバータ電力段の電流と電圧を制御する方法を提示します。このデザインは、C2000 マイコンの高分解能 PWM (パルス幅変調) 生成ペリフェラルを使用し、±10mA 未満の電流安定化誤差と ±1mV の電圧安定化誤差を実現します。
設計ガイド: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
HLQFP (PTP) 176 Ultra Librarian
HTQFP (PZP) 100 Ultra Librarian
NFBGA (NMR) 169 Ultra Librarian
NFBGA (ZEJ) 256 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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