C2000™ 32 ビット・マイクロコントローラは、処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モーター・ドライブ、ソーラー・インバータおよびデジタル電源、電気自動車および輸送、モーター制御、センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。
TMS320F28004x (F28004x) は、強力な 32 ビット浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット (MCU) であり、重要な制御ペリフェラル、差別化されたアナログ、不揮発性メモリを 1 つのデバイスに組み込むことができます。
このリアルタイム制御サブシステムは、TI の 32 ビット C28x CPU を基礎としており、100MHz の信号処理能力があります。C28x CPU は、拡張命令セットによりさらに強化されています。新しい TMU 拡張命令セットにより、変換およびトルク・ループ計算で一般に使用される三角関数演算を含むアルゴリズムを高速に実行でき、また、VCU-I 拡張命令セットにより、エンコード・アプリケーションで一般に使用される複素数演算のレイテンシを短縮できます。
CLAにより、メイン C28x CPU から一般的なタスクの負荷を大幅に軽減できます。CLA は独立の 32 ビット浮動小数点演算アクセラレータであり、CPU と並列に実行されます。さらに、CLA には独自の専用メモリ・リソースがあり、一般的な制御システムで必要となる主要なペリフェラルに直接アクセスできます。ANSI C のサブセット、およびハードウェア・ブレークポイントやハードウェアによるタスク切り替えなどの主要な機能が標準でサポートされています。
F28004x は最大 256KB (128KW) のフラッシュ・メモリをサポートし、これらは 2 つの128KB (64KW) バンクに分割されるため、プログラミングと実行を並列に行えます。最大 100KB (50KW) のオンチップ SRAM も利用可能で、システムの効率的なパーティショニングのために 4KB (2KW) と 16KB (8KW) のブロック単位に分割されます。フラッシュ ECC、SRAM ECC / パリティ、デュアル・ゾーン・セキュリティもサポートされています。
F28004x MCU には高性能のアナログ・ブロックが内蔵されており、さらにシステムの統合が可能です。3 つの独立した 12 ビット ADC により、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。アナログ・フロント・エンドには 7 つの PGA があり、変換前にオンチップで電圧スケーリングが可能です。7 つのアナログ・コンパレータ・モジュールにより、入力電圧レベルのトリップ条件を継続的に監視できます。
TMS320C2000™ マイクロコントローラは、業界最先端の制御ペリフェラルと、周波数に依存しない ePWM/HRPWM と eCAP を内蔵しているため、クラス最高レベルのシステム制御が可能です。4 チャネル SDFM が内蔵されているため、絶縁バリアを通して、オーバーサンプリング・シグマ-デルタ変調器をシームレスに統合できます。
各種の業界標準通信ポート (SPI、SCI、I2C、LIN、CAN など) により接続性がサポートされており、複数の多重化オプションにより、各種のアプリケーションにおいて最適な信号配置が可能です。C2000 プラットフォームの新機能として、完全準拠の PMBus が追加されました。さらに、業界で初めて FSI による高速かつ堅牢な通信が可能になり、本デバイスに組み込まれている一連の豊富なペリフェラルを補完します。
特別仕様のデバイスバリアント、TMS320F28004xC では、構成可能ロジック・ブロック (CLB) にアクセスして、追加のインターフェイス機能を使用できるとともに、InstaSPIN-FOC™を実現するライブラリを含むセキュア ROM にアクセス可能です。詳細については、デバイスの比較をご覧ください。
組み込みのリアルタイム分析および診断 (ERAD) モジュールにより、追加のハードウェア・ブレークポイントやプロファイリング用のカウンタを使用できるようになり、デバイスのデバッグおよびシステム分析機能が強化されます。
C2000 リアルタイム MCU は、お客様のリアルタイム制御システムに適した選択肢です。その機能について詳しく知るには、『C2000™ リアルタイム・マイクロコントローラを使った開発のための基本ガイド』をご覧いただくとともに、C2000™ リアルタイム制御 MCU のページにアクセスしてください。
『C2000™ リアルタイム制御マイクロコントローラ (MCU) を使用した設計の開始』入門ガイドは、C2000 デバイスを使用する開発について、ハードウェアからサポート・リソースまで、あらゆる側面をカバーしています。主要な参考資料に加えて、各セクションには関連するリンクとリソースが掲載されており、さらに詳細な情報を知ることができます。
導入前の評価と関連資料TMDSCNCD280049C または LAUNCHXL-F280049C 評価ボードをご覧いただき、C2000Ware をダウンロードしてください。
TI developer zone にアクセスすると、評価と開発を開始できます。
その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。
TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD をベースとするマザーボード評価基板です。この高電圧モーター制御キットは InstaSPIN™ 技術を採用しており、高電圧モーターのデジタル制御を習得および実験するための優れたリファレンス・プラットフォームを提供するほか、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリが搭載している革新的な InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION の各モーター制御技術を活用します。InstaSPIN (...)
μISP は、ホスト PC に接続する (RS-232、USB、LAN 接続が内蔵) かスタンドアロン モードで動作できます。
スタンドアロン モードでのプログラミング サイクルの実行は、単に START ボタンを押すか、複数の TTL 制御ラインを通して行われます。
そのコンパクトなサイズと汎用性により、本番環境、手動プロセス、自動プロセスへの簡単な組み込みが可能になります。
BOOSTXL-3PHGANINV 評価基板は、サーボ ドライブのような高精度ドライブを精密制御するために、高精度のインライン シャント ベース位相電流センシング機能を使用して、48V / 10A の 3 相 GaN インバータを実現します。
MathWorks MATLAB と Simulink の各サンプル モデルは以下の情報を記録しています：
Digital Power Basic Training Kit (デジタル電源基礎トレーニング・キット) は、C2000™ マイコンを使用したデジタル電源制御の基礎を習得するための入門用プラットフォームを提供します。このブースタパックを、互換性のある LaunchPad と組み合わせると、降圧コンバータの制御システム全体を実現できます。降圧コンバータの電力段は動的負荷をサポートし、外部から受け入れた 9VDC の電力を、構成可能な DC 出力電圧に変換します。
F280049C LaunchPad をベースとする各種サンプル・ソフトウェアは、Digital Power Software (...)
TMDSCNCD280049C は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ F28004x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。controlCARD は、初期評価とシステムのプロトタイピングに最適です。controlCARD は、包括的なボードレベル モジュールで、2 つの標準フォーム ファクタ (100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC) のいずれかを使用して、低プロファイルのシングルボード コントローラ ソリューションを実現します。初めて評価を行う場合、通常、controlCARD を TMDSHSECDOCK (...)
より高速、より安価、より高い信頼性。絶縁境界をまたいで 200Mbps のスループットを達成する新しいシリアル通信テクノロジー、FSI (Fast Serial Interface、高速シリアル インターフェイス) のご紹介
FSI は、信号数の少ないシリアル通信ペリフェラルであり、C2000 リアルタイム制御マイコン (MCU) で使用できます。他のシリアル ペリフェラルに比べて、FSI は低コストかつ高い信頼性の通信をより高いスループットで実現し、200Mbps までの速度に対応します。FSI には、タイムクリティカル (時間が重要な) (...)
TMDSHSECDOCKは、HSEC180 をベースとする各種互換 controlCARD の主な信号にアクセスできるヘッダ ピンを実装したベースボード。ブレッドボード領域は、迅速なプロトタイピングに使用できます。ボードへの電力供給には、USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用できます。
TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。 ピンのコア (...)
XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。大半のデバイスでは、より新しく低コストな XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) の使用が推奨されます。XDS200 は、単一のポッドで IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD などの幅広い規格をサポートします。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。
(...)
XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。
すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。
(...)
The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).
The (...)
DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧三相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。
C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ コンパレータなどのセンシング ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / ホール、デルタ (...)Elprotronics, Inc. からの提供 - C2000 ギャング プログラマは、同時に最大 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス プログラマです。C2000 Gang Programmerでは、標準のRS-232またはUSB接続を使用してホストPCに接続できるほか、柔軟なプログラミング オプションにより、ユーザーがプロセスを完全にカスタマイズできます。
C2000 ギャング プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング プログラマと複数のターゲット デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 (...)
WriteNow! インシステム プログラマのシリーズは、プログラミング業界で画期的なものです。このプログラマは、さまざまなメーカーの多数のデバイス (マイコン、メモリ、CPLD、およびその他のプログラマブル デバイス) に対応しており、ATE / 付属設備への組み込みが容易な小型サイズです。これらはスタンドアロンで動作、またはホスト PC に接続して動作し (RS-232、LAN、および USB 接続が内蔵)、使いやすいソフトウェア ユーティリティが付属しています。
C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.
MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)
TI の C29x コード生成ツール (C29-CGT) のベースになっているのは、オープン ソースの Clang コンパイラと、そのコンパイラをサポートする LLVM (...)
The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
The Safety Compiler Qualification Kit:
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.
(...)
Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)
Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)
このツールは、Applications (アプリケーション) および Flash programming (フラッシュ書き込み) という、ソリューションやサービスに関する 2 種類の大分類を使用しています。
Applications (...)
TI のリファレンス デザイン セレクション ツールを使用すると、開発中のアプリケーションやパラメータとの適合度が最も高いデザインの確認と特定を進めることができます。
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| LQFP (PM) | 64 | Ultra Librarian |
| LQFP (PZ) | 100 | Ultra Librarian |
| VQFN (RSH) | 56 | Ultra Librarian |
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。
For missing artifacts, contact safeti_cqkit_data@ti.com
The C28x/CLA Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI C28x/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508, ISO 26262, and EN 50657.
Out-of-the-Box Edge AI Demo on TI MCUs with Hardware Acceleration
Model Composer is a fully integrated no-code solution for training and compiling models for deployment into edge AI applications. It supports Bring-Your-Own-Data (BYOD), enabling the re-training of models from the TI Model Zoo with custom data. Deploy to your local development board.
Tasks supported:
C2000Ware DigitalPower SDK User Guide
Digital Power SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications.
MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.
UniFlash is a standalone tool used to program on-chip and external flash memory on TI MCUs and on-board flash memory for Sitara processors. UniFlash has a GUI, command line, and scripting interface. UniFlash is available free of charge.
Windows Installer for C2000Ware
Linux Installer for C2000Ware
macOS Installer for C2000Ware
C2000Ware Quick Start Guide
ControlSUITE to C2000Ware Transition Guide
C2000Ware for C2000 microcontrollers is a cohesive set of development software and documentation designed to minimize software development time. From device-specific drivers and libraries to device peripheral examples, C2000Ware provides a solid foundation to begin development and evaluation.
Edge AI Studio 1.5.0 Installer
Model Composer is a fully integrated no-code solution for training and compiling models for deployment into edge AI applications. It supports Bring-Your-Own-Data (BYOD), enabling the re-training of models from the TI Model Zoo with custom data. Deploy to your local development board.
Tasks supported:
Devices supported:
Tasks supported:
Devices supported:
None
The C28x Academy (formerly, C2000 Academy) is a resource for developers to learn about C28x-based C2000 microcontrollers. The C28x Academy contains a wide range of learning content modules, links to related collateral documentation, and guided lab exercises that help provide a hands-on experience with the devices. The software solutions for these labs can be found within the device's software development kit (SDK).
サポート状況を確認するには、製品の詳細ページをご覧ください。
The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.
CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.4.1 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.