TIDA-00254

使用 DLP® 技术为 3D 机器视觉应用生成精确点云

设计文件

TIDA-00254

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概述

3D 机器视觉参考设计针对 LightCrafter™ 系列控制器采用德州仪器 (TI) DLP® 先进光控制软件开发套件 (SDK)，让开发人员可以通过将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像头、传感器、电机或其他外设集成来轻松构建 3D 点云。与众不同的 3D 机器视觉系统采用 DLP® LightCrafter™ 4500 评估模块 (EVM)，采用 DLP4500 WXGA 芯片组，可灵活控制高分辨率、精确图案，适用于工业、医疗和安全应用。

特性

采用 DLP4500 芯片组实现快速可编程图形的 3D 扫描仪解决方案
支持全局快门及滚动快门摄像头的同步摄像机捕获
通用 OpenCV 摄像机模块，适用于灵活的低成本应用
投影仪和摄像机校准例程
用于视差图、深度图及点云生成的结构光算法
同时实施灰度代码及混合三相扫描技术

工业

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设计文件和产品

设计文件

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测试报告 — TIDA-00254

TIDU458A.PDF (7381 KB)

参考设计的测试结果，包括效率图、测试必要条件等

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Assembly drawing — TIDA-00254

TIDU457A.PDF (112 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDA-00254

TIDR958A.PDF (31 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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Schematic — TIDA-00254

TIDR933.PDF (177 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

HDMI、DisplayPort 和 MIPI IC

TFP401 — 165MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 集成电路

数据表: PDF | HTML

DC/DC converters

TPS54620 — 4.5V 至 17V、6A 同步 SWIFT™ 降压转换器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G17 — 具有施密特触发输入的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

数据表: PDF | HTML

电压转换器

SN74AVC1T45 — 具有可配置电压电平转换和三态输出的 Single-Bit 双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML

同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G125 — 具有三态输出的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

数据表: PDF | HTML

与门

SN74AHC1G09 — 具有开漏输出的单通道、2 输入、2V 至 5.5V 高速 (9ns) 与门

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LCD 和 OLED 显示电源和驱动器

TPS65145 — 具有完全集成的正电荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升压电流限制和故障检测的 4 通道 LCD 偏置

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RS-232 收发器

MAX3232 — 具有 +/-15kV ESD 保护的 3V 至 5.5V 双通道 250kbps RS-232 线路驱动器/接收器

数据表: PDF

复位及看门狗 IC

TPS3838 — 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

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可见光（420nm 至 700nm）DMD

DLP4500 — 0.45 英寸 WXGA DLP® 数字微镜器件 (DMD)

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数字多路复用器和编码器

SN74LVC2G157 — 单路 2 线路至 1 线路数据选择器/多路复用器

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G04 — 单通道 1.65V 至 5.5V 逆变器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07 — 具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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电压转换器

SN74AVC32T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 32 位双电源总线收发器

数据表: PDF

电压转换器

SN74AVC8T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML

电压转换器

SN74AVC2T45 — 具有可配置电压转换和三态输出的双位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML

ESD 保护二极管

TPD8S009 — 适用于 HDMI 和 DisplayPort 的 8 通道 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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DLP 控制器和驱动器

DLPC350 — 适用于 DLP4500 和 DLP4500NIR 数字微镜器件 (DMD) 的 DLP® 控制器

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DC/DC converters

TPS65251 — 4.5V 至 18V 输入、3A/2A/2A 输出、三路同步降压转换器

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协议和总线开关和多路复用器

TS3USB221 — 具有单使能端的高速 USB 2.0 (480Mbps) 1:2 多路复用器/多路解复用器开关

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与门

SN74HC21 — 2 通道、4 输入、2V 至 6V、5.2mA 驱动强度与门

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电源电压监控器

TL7712A — 适用于 12V 系统的单电源监控器，具有可编程延迟时间

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS730 — 具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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DC/DC converters

TLV62130 — 采用 3x3 QFN 封装的 3-17V 3A 降压转换器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS797 — 具有电源正常指示功能的 50mA、超低 IQ、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS793 — 具有使能功能的 200mA 低压降稳压器

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开始开发

硬件开发

评估板

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

3D 机器视觉参考设计针对 LightCrafter™ 系列控制器采用德州仪器 (TI) DLP® 先进光控制软件开发套件 (SDK)，让开发人员可以通过将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像头、传感器、电机或其他外设集成来轻松构建 3D 点云。与众不同的 3D 机器视觉系统采用 DLP® LightCrafter™ 4500 评估模块 (EVM)，采用 DLP4500 WXGA 芯片组，可灵活控制高分辨率、精确图案，适用于工业、医疗和安全应用。

EVM用户指南: PDF | HTML

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

DLP4500-C350REF — 采用 DLP 技术的高分辨率、便携式光导参考设计

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技术为 3D 机器视觉应用生成精确点云

TIDA-00293 — 采用 DLP® 技术的顶级立体光固化成型印刷 3D 打印机

TIDEP0076 — 基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计

有库存

限制：

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TI.com 上缺货

TI.com 上无现货

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

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硬件开发

参考设计

DLP4500-C350REF — 采用 DLP 技术的高分辨率、便携式光导参考设计

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技术为 3D 机器视觉应用生成精确点云

TIDA-00293 — 采用 DLP® 技术的顶级立体光固化成型印刷 3D 打印机

TIDEP0076 — 基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计

应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

软件开发

支持软件

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

支持的产品和硬件

产品

复位及看门狗 IC

TPS3838 — 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

硬件开发

参考设计

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技术为 3D 机器视觉应用生成精确点云

下载选项

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

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产品

复位及看门狗 IC

TPS3838 — 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

硬件开发

参考设计

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技术为 3D 机器视觉应用生成精确点云

发布信息

The design resource accessed as www.ti.com.cn/lit/zip/tidc535 or www.ti.com.cn/lit/xx/tidc535a/tidc535a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com.cn/tool/cn/download/TIDC535. Please update any bookmarks accordingly.

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顶层文档	类型	标题	下载最新的英语版本	日期
*	测试报告	TIDA-00254 Test Results (Rev. A)		2016-4-21
	产品概述	TI DLP® Technology for 3D Machine Vision (Rev. C)		2016-4-8
	更多文献资料	点云生成和 3D 机器视觉参考设计	英语版	2014-9-12

TIDA-00254

使用 DLP® 技术为 3D 机器视觉应用生成精确点云

TIDA-00254

概述

特性

工业

设计文件和产品

设计文件

产品

TFP401 — 165MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 集成电路

TPS54620 — 4.5V 至 17V、6A 同步 SWIFT™ 降压转换器

SN74LVC1G17 — 具有施密特触发输入的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

SN74AVC1T45 — 具有可配置电压电平转换和三态输出的 Single-Bit 双电源总线收发器

SN74LVC1G125 — 具有三态输出的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

SN74AHC1G09 — 具有开漏输出的单通道、2 输入、2V 至 5.5V 高速 (9ns) 与门

TPS65145 — 具有完全集成的正电荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升压电流限制和故障检测的 4 通道 LCD 偏置

MAX3232 — 具有 +/-15kV ESD 保护的 3V 至 5.5V 双通道 250kbps RS-232 线路驱动器/接收器

TPS3838 — 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

DLP4500 — 0.45 英寸 WXGA DLP® 数字微镜器件 (DMD)

SN74LVC2G157 — 单路 2 线路至 1 线路数据选择器/多路复用器

SN74LVC1G04 — 单通道 1.65V 至 5.5V 逆变器

SN74LVC1G07 — 具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

SN74AVC32T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 32 位双电源总线收发器

SN74AVC8T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

SN74AVC2T45 — 具有可配置电压转换和三态输出的双位双电源总线收发器

TPD8S009 — 适用于 HDMI 和 DisplayPort 的 8 通道 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

DLPC350 — 适用于 DLP4500 和 DLP4500NIR 数字微镜器件 (DMD) 的 DLP® 控制器

TPS65251 — 4.5V 至 18V 输入、3A/2A/2A 输出、三路同步降压转换器

TS3USB221 — 具有单使能端的高速 USB 2.0 (480Mbps) 1:2 多路复用器/多路解复用器开关

SN74HC21 — 2 通道、4 输入、2V 至 6V、5.2mA 驱动强度与门

TL7712A — 适用于 12V 系统的单电源监控器，具有可编程延迟时间

TPS730 — 具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

TLV62130 — 采用 3x3 QFN 封装的 3-17V 3A 降压转换器

TPS797 — 具有电源正常指示功能的 50mA、超低 IQ、低压降稳压器

TPS793 — 具有使能功能的 200mA 低压降稳压器

开始开发

硬件开发

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

硬件开发

参考设计

软件开发

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

支持的产品和硬件

产品

复位及看门狗 IC

硬件开发

参考设计

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产品

复位及看门狗 IC

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