TIDM-SERVODRIVE

工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计

TIDM-SERVODRIVE

设计文件

概述

DesignDRIVE 开发套件是直接连接到三相 ACI 或 PMSM 电机的完整工业驱动的参考设计。通过此单一平台中包含的控制、电源和通信组合技术可创建出众多驱动拓扑。此设计包含多个位置传感器接口、不同的电流感应技术、热侧分区选项和扩展,旨在实现安全的工业以太网。

特性
  • 多感应电流拓扑
  • 可配置隔离分区
  • 高性能实时控制
  • 多协议编码器接口
  • 灵活的实时连接
  • 功能性安全扩展端口
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU367.PDF (1792 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRI24.PDF (704 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRI25.PDF (324 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRI26.PDF (140 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDCB70.ZIP (260 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRI27.ZIP (509 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

C2000 实时微控制器

TMS320F28374S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28375S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28375S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28376S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28377S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28377S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28379D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28379D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28379S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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AC/DC 和 DC/DC 转换器(集成 FET)

TPS62420具有 1 线接口、采用 QFN 封装的双通道可调节 600mA 和 1000mA、2.25MHz 降压转换器

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D 型触发器

SN74AUP1G74低功耗单路上升沿 D 级触发器

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RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD3088E低功耗半双工 RS-485 收发器

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USB 电源开关和充电端口控制器

TPS2051B高电平有效的 0.5A 负载、2.7-5.5V、70mΩ USB 电源开关

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与非门

SN74HC034-ch, 2-input, 2-V to 6-V 5.2 mA drive strength NAND gate with open-drain outputs

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串联电压基准

REF3030采用 3 引脚 SOT-23 封装的 3V、50ppm/°C、50µA 输入串联(带隙)电压基准

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串联电压基准

REF3033采用 3 引脚 SOT-23 封装的 3.3V、50ppm/°C、50µA 输入串联(带隙)电压基准

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串联电压基准

REF33181.8V、30ppm/°C 温漂、3.9µA、3 引脚 SOT-23、3 引脚 SC70、8 引脚 UQFN 电压基准

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同相缓冲器和驱动器

SN74ALVC244具有三态输出的 8 通道、1.65V 至 3.6V 缓冲器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC2G07具有漏极开路输出的 2 通道、1.65V 至 5.5V 缓冲器

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或门

SN74LVC1G332单通道、3 输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度或门

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数字隔离器

ISO7220C双通道、2/0、25Mbps 数字隔离器

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数字隔离器

ISO7221A双通道、TTL、1/1、1Mbps 数字隔离器

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比较器

TLV35024.5ns 轨到轨比较器

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监控器和复位 IC

TPS3895具有高电平有效和推挽输出的单通道、超小型、可调节监控器

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监控器和复位 IC

TPS3897具有高电平有效和开漏输出的单通道、超小型、可调节监控器

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精密运算放大器 (Vos<1mV)

LMP7709精密 CMOS 输入 RRIO 宽电源电压范围解补偿四通道放大器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS730具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS795具有使能功能的 500mA、低压降稳压器

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自动方向电压转换器

TXB0104具有自动方向感应和 +/-15kV ESD 保护的 4 位双向电压电平转换器

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自动方向电压转换器

TXB0106具有自动方向感应和 +/-15kV ESD 保护的 6 位双向电压电平转换器

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负载开关

TPS27082L具有可调节上升时间和迟滞的 8V、3A、44mΩ 负载开关

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通用运算放大器

TLV2771单通道、5.5V、5.1MHz、高压摆率 (10.5V/μs) 运算放大器

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通用运算放大器

TLV2772双通道、5.5V、5.1MHz、高压摆率 (10.5V/μs) 运算放大器

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隔离式 ADC

AMC1204±250mV 输入、精密电流检测基本隔离式调制器

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隔离式 CAN 收发器

ISO1050隔离式 5V CAN 收发器

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隔离式电源模块(集成变压器)

DCH010512D微型 1W 3kVDC 隔离式直流/直流转换器

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开始开发

硬件

开发套件

TMDXIDDK379D — 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU (...)
用户指南: PDF | HTML
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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
技术文章 A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 2018年 7月 11日
设计指南 DesignDRIVE 开发套件 - 伺服和交流逆变器驱动的参考设计 英语版 2017年 11月 14日
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015年 11月 20日
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 2015年 11月 10日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
产品概述 DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015年 5月 14日

相关设计资源

硬件开发

开发套件
TMDXIDDK379D 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

软件开发

应用软件和框架
DESIGNDRIVE 适用于工业驱动和电机控制的 C2000 DesignDRIVE 软件

参考设计

参考设计
TIDA-00171 隔离式电流分流和电压测量参考设计 TIDA-00172 EnDat 2.2 位置编码器接口的参考设计 TIDA-00175 5V BiSS 位置编码器接口参考设计 TIDA-00176 采用高分辨率位置插值的 Sin/Cos 编码器的连接参考设计 TIDA-00180 适用于位置编码器接口的具有可编程输出电压和保护的电源 TIDA-00181 隔离型 4 轨推挽式 IGBT 门驱动电源 TIDA-00199 用于三相逆变器的宽输入隔离型 IGBT 栅极驱动 Fly-Buck 电源 - 参考设计 TIDA-00201 使用磁通门传感器并用于电流和电压测量的差分信号调节电路 TIDA-00208 使用磁通门传感器并用于电流和电压测量的单端信号调节电路 TIDA-00315 适用于伺服驱动器的 100/200VAC 输入、30W 隔离电源参考设计 TIDA-00316 电流输出霍尔传感器/CT 与伪差分 ADC/MCU 的连接参考设计 TIDA-00368 电流输出霍尔传感器/CT 与差分 ADC/MCU 的连接参考设计 TIDA-00439 用于 100/110VAC 电源供电的逆变器的接地故障保护(基于分流器)参考设计 TIDA-00442 用于 220VAC 电源供电的逆变器的接地故障保护(基于分流器)参考设计 TIDA-00443 用于家用电器中逆变器馈电驱动器的 230V、900W、功率因数调节器转换器 (PFC) 参考设计 TIDA-00448 具有增强型数字隔离器的灵活型高电流 IGBT 栅极驱动器参考设计 TIPD165 隔离型、基于分流器的电流感测参考设计

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