F29H859TU-Q1

Name: F29H859TU-Q1
Brand: TI
SKU: F29H859TU-Q1
Price: 12.15 USD

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具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的汽车级功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

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用户指南

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F29H85x and F29P58x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (英语)

勘误

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F29H85x and F29P58x Real-Time MCUs Silicon Errata (英语)

F29H859TU-Q1

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产品详情

CPU

3x C29x (Lockstep capable)

Frequency (MHz)

200

Flash memory (kByte)

4000

RAM (kByte)

452

ADC resolution (bps)

12, 16

Total processing (MIPS)

1200

Features

ASIL-D, Byte addressable, EVITA-Full HSM, FPU64, HRPWM, Hardware encryption, Real-time DMA, Safety and security unit, TMU, Watchdog timer

UART

CAN (#)

6 (CAN-FD)

Sigma-delta filter

PWM (Ch)

TI functional safety category

Functional Safety-Compliant

Number of ADC channels

SPI

QEP

USB

Operating temperature range (°C)

-40 to 125

Rating

Automotive

Communication interface

CAN FD, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SENT, SPI, UART

CPU

3x C29x (Lockstep capable)

Frequency (MHz)

200

Flash memory (kByte)

4000

RAM (kByte)

452

ADC resolution (bps)

12, 16

Total processing (MIPS)

1200

Features

ASIL-D, Byte addressable, EVITA-Full HSM, FPU64, HRPWM, Hardware encryption, Real-time DMA, Safety and security unit, TMU, Watchdog timer

UART

CAN (#)

6 (CAN-FD)

Sigma-delta filter

PWM (Ch)

TI functional safety category

Functional Safety-Compliant

Number of ADC channels

SPI

QEP

USB

Operating temperature range (°C)

-40 to 125

Rating

Automotive

Communication interface

CAN FD, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SENT, SPI, UART

HTQFP (PTS)

176

484 mm² 22 x 22

HTQFP (PZS)

100

196 mm² 14 x 14

HTQFP (RFS)

144

324 mm² 18 x 18

NFBGA (ZEX)

256

169 mm² 13 x 13

实时处理

三个 C29x 64 位 CPU（CPU1、CPU2、CPU3）在 200MHz 下运行
- 与 C28x 相比，具有改进的流水线，信号链性能提高 2 倍
- 分离锁定和锁步工作模式
C29x CPU 架构
- 字节可寻址性
- 具有低延迟的高性能实时控制
- 高性能 DSP 和通用处理能力
- VLIW CPU 并行执行 1 至 8 条指令
- 全面保护式流水线
- 8/16/32/64 位单周期存储器操作，单周期内最多两次 64 位存储器读取和一次 64 位存储器写入
- IEEE 32 位和 64 位浮点运算
- 32 位和 64 位三角运算
- 硬件中断优先级划分和嵌套
- 11 周期实时中断响应
- 具有存储器保护的原子操作
- 在硬件中管理的多安全岛代码执行

存储器

4MB 的 CPU 可映射闪存（ECC 保护），能够通过 A/B 交换和 LFU 支持无线固件 (FOTA)
256KB 仅数据闪存（受 ECC 保护）
452KB RAM（受 ECC 保护）
用于 HSM（受 ECC 保护）的专用 512KB 闪存和 36KB RAM 存储器
内置 ECC 逻辑，可实现系统范围的安全性

安全外设

支持 CPU1和 CPU2 分离锁定和锁步
逻辑开机自检 (LPOST)
存储器开机自检 (MPOST)
错误信令模块 (ESM)
双时钟比较器 (DCC)
波形分析仪和诊断 (WADI)
使用 SSU 实现上下文敏感的存储器和外设保护
安全互连 (SIC)
以功能安全合规型为目标
- 专为功能安全应用开发
- 在发布量产版本时将会提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 和 IEC 61508 标准的系统设计
- 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
- 硬件功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
安全相关认证
- 计划通过 TÜV SÜD 高达 ASIL D 和 IEC 61508 SIL 3 等级的 ISO 26262 认证

安全性

硬件安全模块 (HSM)
- 在 100MHz 下独立运行基于 Arm Cortex-M4 的安全控制器子系统
- 512KB 的闪存（受 ECC 保护）
- 36KB RAM（受 ECC 保护）
- 安全密钥存储
- 安全 BOOT
- 安全调试
- 专用的 8 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
- EVITA-full 支持
- 具有 A/B 交换的 FOTA
- 硬件加密加速器
  - 非对称加密 - RSA、ECC、SM2
  - 对称加密 - AES、SM4
  - 哈希运算 - SHA2、HMAC、SM3
  - 真随机数生成器
功能安全和信息安全单元 (SSU)
- 高级实时功能安全和信息安全
  - 每个 CPU 具有 64 个存储器访问保护范围
  - 每个 CPU 最多 15 个用户链路和 7 个堆栈指针，用于实现硬件代码隔离
  - 开机自检 (POST) 功能
  - 带有回滚控制的 FOTA 和 LFU 支持

模拟子系统

五个模数转换器 (ADC)
- 两个 16 位 ADC，每个 1.19MSPS
- 三个 12 位 ADC，每个 3.92MSPS
- 多达 80 个单端输入或 16 个差分输入
- 40 个冗余输入通道，可实现灵活性
- 每个 ADC 上有独立的采样保持 (S/H) 电路，以实现同步采样
- 转换的硬件后处理
- 硬件过采样（高达 128 倍）和欠采样模式，带累积、均值计算和异常抑制
- 从 SOC 触发到转换开始的可编程延迟
- 为功能安全应用提供转换结果的自动比较功能
12 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器
- 内部温度传感器和 ADC 基准的连接选项
两个 12 位缓冲 DAC 输出

控制外设

36 个脉宽调制器 (PWM) 通道，全部具有高分辨率功能 (HRPWM)
- 最小死区逻辑 (MINDB)
- 标准和高分辨率的非法组合逻辑 (ICL)
- 二极管仿真 (DE) 支持
- XCMP 上的多级阴影
6 个增强型采集 (eCAP) 模块
- 在六个 eCAP 模块中，有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 两个新的监控单元，用于显示边沿、脉宽和周期，它们可以与 ePWM 选通和跳闸事件进行耦合
- 增加了 256 个多路复用捕捉输入
- 新的 ADC SOC 生成功能
6 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
16 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
嵌入式图形发生器 (EPG)
可配置逻辑块 (CLB)
- 6 个逻辑块
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案

通信外设

EtherCAT 从属器件（或 SubDevice）控制器 (ESC)
带四个发送器和四个接收器的快速串行接口 (FSI)
五个高速（高达 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
六个高速通用异步接收器/发送器 (UART)（引脚可引导）
两个 I2C 接口（引脚可引导）
两个本地互连网络 (LIN)（支持 SCI）
电源管理总线 (PMBus) 接口（支持 I2C）
六个单边沿半字节传输接口 (SENT)
六个具有灵活数据速率的控制器局域网 (CAN FD/MCAN)（引脚可引导）

系统外设

支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
两个带有 MPU 的 10 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
多达 190 个可用信号引脚
- 136 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
- 80 个模拟引脚（GPIO 中包含 26 个 AGPIO）
外设中断优先级和扩展 (PIPE)
支持低功耗模式 (LPM)
嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)

时钟和系统控制

片上晶体振荡器
窗口化看门狗计时器模块
丢失时钟检测电路
1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 内部 VREG 可生成 1.2V 电压
- 欠压复位 (BOR) 电路

封装选项：

无铅，绿色环保封装
256 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZEX 后缀]，13mm x 13mm/0.8mm 间距
176 引脚 Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PTS 后缀]，22mm x 22mm/0.4mm 间距
144 引脚 HTQFP [RFS 后缀]，18mm x 18mm/0.4mm 间距
100 引脚 HTQFP [PZS 后缀]，14mm x 14mm/0.4mm 间距

温度

环境温度 (TA)：-40°C 至 125°C

实时处理

三个 C29x 64 位 CPU（CPU1、CPU2、CPU3）在 200MHz 下运行
- 与 C28x 相比，具有改进的流水线，信号链性能提高 2 倍
- 分离锁定和锁步工作模式
C29x CPU 架构
- 字节可寻址性
- 具有低延迟的高性能实时控制
- 高性能 DSP 和通用处理能力
- VLIW CPU 并行执行 1 至 8 条指令
- 全面保护式流水线
- 8/16/32/64 位单周期存储器操作，单周期内最多两次 64 位存储器读取和一次 64 位存储器写入
- IEEE 32 位和 64 位浮点运算
- 32 位和 64 位三角运算
- 硬件中断优先级划分和嵌套
- 11 周期实时中断响应
- 具有存储器保护的原子操作
- 在硬件中管理的多安全岛代码执行

存储器

4MB 的 CPU 可映射闪存（ECC 保护），能够通过 A/B 交换和 LFU 支持无线固件 (FOTA)
256KB 仅数据闪存（受 ECC 保护）
452KB RAM（受 ECC 保护）
用于 HSM（受 ECC 保护）的专用 512KB 闪存和 36KB RAM 存储器
内置 ECC 逻辑，可实现系统范围的安全性

安全外设

支持 CPU1和 CPU2 分离锁定和锁步
逻辑开机自检 (LPOST)
存储器开机自检 (MPOST)
错误信令模块 (ESM)
双时钟比较器 (DCC)
波形分析仪和诊断 (WADI)
使用 SSU 实现上下文敏感的存储器和外设保护
安全互连 (SIC)
以功能安全合规型为目标
- 专为功能安全应用开发
- 在发布量产版本时将会提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 和 IEC 61508 标准的系统设计
- 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
- 硬件功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
安全相关认证
- 计划通过 TÜV SÜD 高达 ASIL D 和 IEC 61508 SIL 3 等级的 ISO 26262 认证

安全性

硬件安全模块 (HSM)
- 在 100MHz 下独立运行基于 Arm Cortex-M4 的安全控制器子系统
- 512KB 的闪存（受 ECC 保护）
- 36KB RAM（受 ECC 保护）
- 安全密钥存储
- 安全 BOOT
- 安全调试
- 专用的 8 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
- EVITA-full 支持
- 具有 A/B 交换的 FOTA
- 硬件加密加速器
  - 非对称加密 - RSA、ECC、SM2
  - 对称加密 - AES、SM4
  - 哈希运算 - SHA2、HMAC、SM3
  - 真随机数生成器
功能安全和信息安全单元 (SSU)
- 高级实时功能安全和信息安全
  - 每个 CPU 具有 64 个存储器访问保护范围
  - 每个 CPU 最多 15 个用户链路和 7 个堆栈指针，用于实现硬件代码隔离
  - 开机自检 (POST) 功能
  - 带有回滚控制的 FOTA 和 LFU 支持

模拟子系统

五个模数转换器 (ADC)
- 两个 16 位 ADC，每个 1.19MSPS
- 三个 12 位 ADC，每个 3.92MSPS
- 多达 80 个单端输入或 16 个差分输入
- 40 个冗余输入通道，可实现灵活性
- 每个 ADC 上有独立的采样保持 (S/H) 电路，以实现同步采样
- 转换的硬件后处理
- 硬件过采样（高达 128 倍）和欠采样模式，带累积、均值计算和异常抑制
- 从 SOC 触发到转换开始的可编程延迟
- 为功能安全应用提供转换结果的自动比较功能
12 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器
- 内部温度传感器和 ADC 基准的连接选项
两个 12 位缓冲 DAC 输出

控制外设

36 个脉宽调制器 (PWM) 通道，全部具有高分辨率功能 (HRPWM)
- 最小死区逻辑 (MINDB)
- 标准和高分辨率的非法组合逻辑 (ICL)
- 二极管仿真 (DE) 支持
- XCMP 上的多级阴影
6 个增强型采集 (eCAP) 模块
- 在六个 eCAP 模块中，有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 两个新的监控单元，用于显示边沿、脉宽和周期，它们可以与 ePWM 选通和跳闸事件进行耦合
- 增加了 256 个多路复用捕捉输入
- 新的 ADC SOC 生成功能
6 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
16 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
嵌入式图形发生器 (EPG)
可配置逻辑块 (CLB)
- 6 个逻辑块
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案

通信外设

EtherCAT 从属器件（或 SubDevice）控制器 (ESC)
带四个发送器和四个接收器的快速串行接口 (FSI)
五个高速（高达 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
六个高速通用异步接收器/发送器 (UART)（引脚可引导）
两个 I2C 接口（引脚可引导）
两个本地互连网络 (LIN)（支持 SCI）
电源管理总线 (PMBus) 接口（支持 I2C）
六个单边沿半字节传输接口 (SENT)
六个具有灵活数据速率的控制器局域网 (CAN FD/MCAN)（引脚可引导）

系统外设

支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
两个带有 MPU 的 10 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
多达 190 个可用信号引脚
- 136 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
- 80 个模拟引脚（GPIO 中包含 26 个 AGPIO）
外设中断优先级和扩展 (PIPE)
支持低功耗模式 (LPM)
嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)

时钟和系统控制

片上晶体振荡器
窗口化看门狗计时器模块
丢失时钟检测电路
1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 内部 VREG 可生成 1.2V 电压
- 欠压复位 (BOR) 电路

封装选项：

无铅，绿色环保封装
256 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZEX 后缀]，13mm x 13mm/0.8mm 间距
176 引脚 Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PTS 后缀]，22mm x 22mm/0.4mm 间距
144 引脚 HTQFP [RFS 后缀]，18mm x 18mm/0.4mm 间距
100 引脚 HTQFP [PZS 后缀]，14mm x 14mm/0.4mm 间距

温度

环境温度 (TA)：-40°C 至 125°C

F29H85x 和 F29P58x 都属于 C2000™ 实时微控制器系列，该系列为可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。

这些应用包括：

实时控制子系统具有多达三个 200MHz C29x DSP 内核。C29x 支持从片上闪存或 RAM 运行 32 位和 64 位浮点与定点信号处理。三角函数指令进一步增强了 C29x CPU 的性能，从而加快了对实时控制系统关键的常用算法的速度。

它具有多特性，可支持系统级 ASIL-D 功能安全解决方案。C29x CPU1和 CPU2 内核可置于锁步模式，以检测永久性故障和瞬态故障。逻辑开机自检 (LPOST) 和存储器开机自检 (MPOST) 可在启动时检测潜在的故障。安全互连提供 CPU 与外设之间的故障检测。ADC 安全校验器可以在不增加 CPU 周期的情况下比较多个 ADC 模块的 ADC 转换结果。波形分析仪和诊断 (WADI) 可以监控多个信号是否正常运行，并采取相应措施来确保维持安全状态。该器件架构采用安全互连 (SIC) 来确保端到端代码和数据安全，并为所有存储器和外设端点提供基于 CPU 的 ECC 保护。

硬件安全管理器 (HSM) 提供 EVITA-full 安全支持。相关特性包括安全启动、安全存储和密钥环支持、安全调试认证和加密加速器引擎。HSM 支持在不可信工厂环境中进行安全密钥和代码配置，并支持对 HSM 和主机应用程序固件进行固件无线更新，同时具有 A/B 交换功能和回滚控制功能。

SSU（功能安全和信息安全单元）实现了出色的运行时功能安全和信息安全功能。此特性可用于在同一 CPU 或不同 CPU 上运行的线程之间创建安全隔离（防止干扰）。SSU 具有上下文敏感的 MPU 机制，可以根据当前正在执行的线程或任务自动切换硬件的访问权限。这消除了软件开销，从而在不影响系统安全性的情况下实现实时代码性能。SSU 提供多用户调试认证，同时还支持实时固件更新 (LFU) 和 FOTA 来进行应用程序固件更新（具有 A/B 交换和回滚控制）。

高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成，可提供出色的实时信号链性能。两个 16 位模数转换器 (ADC) 和三个 12 位 ADC 具有多达 80 个模拟通道以及一个集成后处理块和硬件过采样。另外还提供两个 12 位缓冲 DAC 和二十四个比较器通道。

三十六个与频率无关的 PWM 均具有高分辨率，支持控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级。PWM 通过最小死区逻辑 (MINDL)、二极管仿真 (DE)和非法组合逻辑 (ICL) 特性进行了增强。

可配置逻辑块 (CLB) 使用户可以添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。

EtherCAT 子器件控制器、以太网 MAC 以及其他业界通用协议（如 CAN FD）均可在该器件上使用。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。

是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南，并访问 C2000 实时微控制器页面。

C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外，每个部分还提供了相关链接和资源，帮助用户进一步了解相关信息。

准备开始了吗？请查看 F29H85X-SOM-EVM 评估板，并下载 MCU-SDK-F29H85x 软件开发套件。

这些应用包括：

可配置逻辑块 (CLB) 使用户可以添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。

是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南，并访问 C2000 实时微控制器页面。

准备开始了吗？请查看 F29H85X-SOM-EVM 评估板，并下载 MCU-SDK-F29H85x 软件开发套件。

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*	勘误表	F29H85x and F29P58x Real-Time MCUs Silicon Errata	PDF \| HTML			2024年 11月 5日
*	用户指南	F29H85x and F29P58x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual	PDF \| HTML			2024年 11月 8日
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	应用手册	F29H85x™ 的串行闪存编程	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2025年 1月 13日
	应用手册	C2000 IDE Assist Tool Features Guide (Rev. A)	PDF \| HTML			2025年 1月 7日
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	用户指南	C29x CPU	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024年 12月 20日
	用户指南	C29 CPU 上的应用软件优化	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024年 12月 19日
	用户指南	C2000 实时微控制器外设 (Rev. T)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.T)	PDF \| HTML	2024年 11月 20日
	白皮书	C29 CPU：利用 C2000™ MCU 上经过优化的架构提供无可匹敌的实时性能	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024年 11月 20日
	用户指南	TMS320F2837x、TMS320F2838x、TMS320F28P65x 向 TMS320F29H85x 迁移	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024年 11月 18日
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	应用手册	Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation				2018年 11月 8日
	白皮书	Maximizing power for Level 3 EV charging stations				2018年 6月 12日
	应用手册	Calculating FIT for a Mission Profile				2015年 3月 24日

设计和开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

F29H85X-SOM-EVM — F29H85x controlSOM 评估模块

F29H85X-SOM-EVM 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F29H85x 和 F29P58x 器件的评估和开发板。此模块上系统设计非常适用于初始评估和原型设计。评估 F29H85X-SOM-EVM 需要一个 XDS110ISO-EVM 调试探针（可单独购买）。

用户指南: PDF | HTML

英语版 (Rev.B): PDF | HTML

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软件开发套件 (SDK)

F29H85X-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for F29H85x

The F29x SDKs support the C29x cpu based family of real time MCUs. Together, these SDKs provide comprehensive software packages for the development of high-performance real-time control applications. The SDKs enable easy integration of host functionality together with the control, safety and (...)

支持的产品和硬件

产品

C2000 实时微控制器

F29H859TU-Q1 — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的汽车级功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

硬件开发

评估板

F29H85X-SOM-EVM — F29H85x controlSOM 评估模块

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软件开发套件 (SDK)

F29H85X-SDK — core software development kit for F29H85x real-time MCUs

支持的产品和硬件

产品

C2000 实时微控制器

F29H850TU — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

F29H859TU-Q1 — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的汽车级功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

硬件开发

评估板

F29H85X-SOM-EVM — F29H85x controlSOM 评估模块

浏览

下载选项

软件开发套件 (SDK)

F29H85X-TIFS-SDK — F29H85x foundational security software

支持的产品和硬件

产品

C2000 实时微控制器

F29H850TU — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

F29H859TU-Q1 — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的汽车级功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

硬件开发

评估板

F29H85X-SOM-EVM — F29H85x controlSOM 评估模块

软件

软件开发套件 (SDK)

F29-SDK — 适用于 F29x 实时微控制器的软件开发套件 (SDK)

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CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

支持的产品和硬件

此设计资源支持这些类别中的大部分产品。

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parametric-filter 数字信号处理器 (DSP)
parametric-filter 基于 Arm 的处理器
parametric-filter MSP430 微控制器
parametric-filter C2000 实时微控制器
parametric-filter 基于 Arm 的微控制器
parametric-filter 信号调节器
parametric-filter 毫米波雷达传感器
parametric-filter Wi-Fi 产品
parametric-filter 低于 1GHz 产品
parametric-filter 数字电源隔离式控制器

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线上培训

C29X-ACADEMY — C29X-ACADEMY

The C29x Academy is a great resource for developers to learn about C29-based C2000 real-time microcontrollers. The Academy delivers informational training modules as well as hands-on lab exercises that span a variety of topics.

支持的产品和硬件

产品

C2000 实时微控制器

F29H850TU — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

F29H859TU-Q1 — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的汽车级功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

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F29-SDK — 适用于 F29x 实时微控制器的软件开发套件 (SDK)

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软件编程工具

UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支持的产品和硬件

产品

C2000 实时微控制器

F29H850TU — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

F29H859TU-Q1 — 具有 C29x 200MHz 三核、锁步、4MB 闪存的汽车级功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

TMS320F2800132 — 具有 100MHz 频率、64KB 闪存、FPU、TMU、六个 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800133 — 具有 120MHz 频率、64KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800135 — 具有 120MHz 频率、128KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800137 — 具有 120MHz 频率、256KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800152-Q1 — 具有 CAN-FD、ASIL B 锁步架构、100MHz 频率、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800153-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 64KB 闪存

TMS320F2800154-Q1 — 具有 CAN-FD、ASIL B 锁步架构、100MHz 频率、128KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800155 — 具有 HRPWM、120MHz 频率、128KB 闪存且支持 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800155-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存

TMS320F2800156-Q1 — 具有 CAN-FD、ASIL B 0 级和 1 级锁步架构、100MHz 频率、256KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800157 — 具有 HRPWM、120MHz 频率、256KB 闪存且支持 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F2800157-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、ASIL B、0 级和 1 级锁步架构、120MHz 频率、256KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28P550SG — 具有 150MHz 频率、512KB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28P550SJ — 具有 1 个 C28x + 1 个 CLA、150MHz 频率、1.1MB 闪存、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28P559SJ-Q1 — 具有 1 个 C28x + 1 个 CLA、1.1MB 闪存、5 个 ADC、CLB、AES 和 NNPU 的 150MHz 汽车级 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28P650DH — C2000 32 位 MCU、600MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC

TMS320F28P650DK — C2000™32位 MCU，2个 C28x+CLA CPU，锁步，1.28MB 闪存，16位 ADC， HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES

TMS320F28P650SH — C2000 32 位 MCU、400MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC

TMS320F28P650SK — C2000 32 位 MCU、400MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28MB 闪存、16 位 ADC、Ethercat

基于 Arm 的处理器

AM4372 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9

AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形

AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形

AM5716 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP

AM5718 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体

AM5718-HIREL — AM5718-HIREL Sitara™ 处理器器件版本 2.0

AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP

AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体

AM5729 — Sitara 处理器

AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导

AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导

AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习

AM6526 — 具有千兆位 PRU-ICSS 的双核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器

AM6528 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A53 和双核 Arm Cortex-R5F、千兆位 PRU-ICSS、3D 图形

AM6546 — 具有千兆位 PRU-ICSS 的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器

AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器

Arm Cortex-M0+ MCU

MSPM0C1103 — 具有 8KB 闪存、1KB SRAM、12 位 ADC 的 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0C1103-Q1 — 具有 8KB 闪存、1KB SRAM、12 位 ADC、LIN 的汽车级 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0C1104 — 具有 16KB 闪存、1KB SRAM、12 位 ADC 的 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0C1104-Q1 — 具有 16KB 闪存、1KB SRAM、12 位 ADC、LIN 的汽车级 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G1105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G1106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G1107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G1505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G1506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G1507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G1519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 ADC、DAC 和 3 个 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+

MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC

MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0G3519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 CAN-FD、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1105 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1106 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1117 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU with 128KB dual-bank flash, 16KB SRAM, 12-bit 1.68Msps ADC

MSPM0L1227 — 具有 128KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1228 — 具有 256KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1228-Q1 — 具有 256KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、VBAT 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1303 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1304 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1305 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1306 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1343 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1344 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1345 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L1346 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L2227 — 具有 128KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、LCD、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L2228 — 具有 256KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、LCD、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

MSPM0L2228-Q1 — 具有 256KB 双组闪存、32KB SRAM、ADC、COMP、LCD、VBAT 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

Arm Cortex-R MCU

AM2631 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的单核 Arm® Cortex®-R5F MCU

AM2631-Q1 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的汽车级单核 Arm® Cortex®-R5F MCU

AM2632 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU

AM2632-Q1 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的汽车级双核 Arm® Cortex®-R5F MCU

AM2634 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

AM2634-Q1 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的汽车级四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

AM263P2 — 采用 Opti-flash 技术、具有实时控制且频率高达 400MHz 的双核 Arm®Cortex®-R5F MCU

AM263P4 — 具有实时控制和可扩展存储器且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

AM263P4-Q1 — 具有实时控制和可扩展存储器且频率高达 400MHz 的汽车级四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

AM2732 — 具有 C66x DSP、以太网和安全性且符合400 MHz 标准的双核 Arm®Cortex-R5F MCU

AM2732-Q1 — 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU

汽车毫米波雷达传感器

AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC

AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器

AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车级第二代高性能 MMIC

AWR2544 — 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器

AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC

AWR2944P — 76GHz 至 81GHz、高性能单芯片调频连续波雷达传感器

AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器

AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器

AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器

AWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器

AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器

AWRL6844 — 汽车级单芯片、高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz 毫米波雷达传感器

工业毫米波雷达传感器

IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器

IWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器

IWR2243 — 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC

IWR2944 — 具有集成 DSP、MCU 和以太网的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业高性能雷达

IWR6243 — 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC

IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器

IWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器

IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器

IWRL6432AOP — 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器

IWRL6432W — 采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器

IWRL6844 — 单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器

启动

下载选项

仿真模型

F29H859TU-Q1 BSDL Model

SPRM872.ZIP (14 KB) - BSDL Model

下载

封装	引脚	CAD 符号、封装和 3D 模型
HTQFP (PTS)	176	Ultra Librarian
HTQFP (PZS)	100	Ultra Librarian
HTQFP (RFS)	144	Ultra Librarian
NFBGA (ZEX)	256	Ultra Librarian

应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

订购和质量

包含信息：

RoHS
REACH
器件标识
引脚镀层/焊球材料
MSL 等级/回流焊峰值温度
MTBF/时基故障估算
材料成分
鉴定摘要
持续可靠性监测

包含信息：

制造厂地点
封装厂地点

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支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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F29H859TU-Q1

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F29H859TU-Q1

产品详情

技术文档

设计和开发

F29H85X-SOM-EVM — F29H85x controlSOM 评估模块

F29H85X-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for F29H85x

支持的产品和硬件

产品

C2000 实时微控制器

硬件开发

评估板

F29H85X-SDK — core software development kit for F29H85x real-time MCUs

支持的产品和硬件

产品

C2000 实时微控制器

硬件开发

评估板

F29H85X-TIFS-SDK — F29H85x foundational security software

支持的产品和硬件

产品

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硬件开发

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软件开发套件 (SDK)

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基于 Arm 的处理器

Arm Cortex-M0+ MCU

Arm Cortex-R MCU

汽车毫米波雷达传感器

工业毫米波雷达传感器

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