AWR6443

アクティブ

車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ~ 64GHz、レーダー センサ

製品詳細

Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1472 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1
Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1472 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 60~64GHz 帯で、連続帯域幅 4GHz
    • 4 つの受信チャネル
    • 3 つの送信チャネル
    • 6 ビット位相シフタをサポート
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
    • TX 出力:12dBm
    • RX ノイズ指数:
      • 12 dB
    • 1MHz での位相ノイズ:
      • -93dBc/Hz
  • 較正および自己テストを内蔵
    • Arm Cortex-R4F ベースの無線制御システム
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • プロセスおよび温度の自己較正システム
    • ホスト プロセッサの関与を必要としない自己監視機能を内蔵 (機能安全準拠デバイス)
  • C674x DSP による高度な信号処理 (AWR6843 のみ)
  • FFT、フィルタリング、CFAR 処理用のハードウェア アクセラレータ
  • メモリ圧縮
  • 物体検出およびインターフェイス制御用の Arm® Cortex®-R4Fマイクロコントローラ
    • 自律モード (QSPI フラッシュ メモリからのユーザー アプリケーションのロード) をサポート
  • ECC 付き内部メモリ
    • AWR6843:1.75MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB)、DSP L2 RAM (256KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
    • AWR6443:1.4MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
    • 許容されるサイズ変更をテクニカル リファレンス マニュアルに記載
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • 最大 6 つの ADC チャネル (低サンプル レートの監視)
    • 最大 2 つの SPI ポート
    • 最大 2 つの UART
    • 2 つの CAN-FD インターフェイス
    • I2C
    • GPIO
    • 未加工 ADC データおよびデバッグ計測用の 2 レーンの LVDS インターフェイス
  • デバイスのセキュリティ (一部の型番のみ)
    • セキュア認証および暗号化ブートのサポート
    • 顧客がプログラム可能なルート キー、対称キー (256 ビット)、非対称キー (RSA-2K まで)、キー失効機能付き
    • 暗号化ソフトウェア アクセラレータ - PKA、AES (最大 256 ビット)、SHA (最大 256 ビット)、TRNG/DRGB
  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ASIL-D までの ISO 26262 機能安全システム設計に役立つ資料を入手可能
    • ASIL-B までのハードウェア インテグリティ
    • 安全関連の認証
      • TUV SUD により ISO 26262 認証済み (ASIL B まで)
  • 機能安全非準拠製品も提供
  • AEC-Q100 認定済み
  • パワー マネージメント
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • I/O は 3.3V/1.8V のデュアル電圧に対応
  • クロック ソース
    • 40.0MHz の水晶振動子と内部発振器
    • 40MHz の外部発振器をサポート
    • 40MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
  • ハードウェア設計が簡単
    • 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.65mm ピッチ、161 ピン、10.4mm × 10.4mm のフリップ チップ BGA パッケージ
    • 小型ソリューション サイズ
  • 動作条件:
    • 接合部温度範囲:–40℃~125℃
  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 60~64GHz 帯で、連続帯域幅 4GHz
    • 4 つの受信チャネル
    • 3 つの送信チャネル
    • 6 ビット位相シフタをサポート
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
    • TX 出力:12dBm
    • RX ノイズ指数:
      • 12 dB
    • 1MHz での位相ノイズ:
      • -93dBc/Hz
  • 較正および自己テストを内蔵
    • Arm Cortex-R4F ベースの無線制御システム
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • プロセスおよび温度の自己較正システム
    • ホスト プロセッサの関与を必要としない自己監視機能を内蔵 (機能安全準拠デバイス)
  • C674x DSP による高度な信号処理 (AWR6843 のみ)
  • FFT、フィルタリング、CFAR 処理用のハードウェア アクセラレータ
  • メモリ圧縮
  • 物体検出およびインターフェイス制御用の Arm® Cortex®-R4Fマイクロコントローラ
    • 自律モード (QSPI フラッシュ メモリからのユーザー アプリケーションのロード) をサポート
  • ECC 付き内部メモリ
    • AWR6843:1.75MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB)、DSP L2 RAM (256KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
    • AWR6443:1.4MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
    • 許容されるサイズ変更をテクニカル リファレンス マニュアルに記載
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • 最大 6 つの ADC チャネル (低サンプル レートの監視)
    • 最大 2 つの SPI ポート
    • 最大 2 つの UART
    • 2 つの CAN-FD インターフェイス
    • I2C
    • GPIO
    • 未加工 ADC データおよびデバッグ計測用の 2 レーンの LVDS インターフェイス
  • デバイスのセキュリティ (一部の型番のみ)
    • セキュア認証および暗号化ブートのサポート
    • 顧客がプログラム可能なルート キー、対称キー (256 ビット)、非対称キー (RSA-2K まで)、キー失効機能付き
    • 暗号化ソフトウェア アクセラレータ - PKA、AES (最大 256 ビット)、SHA (最大 256 ビット)、TRNG/DRGB
  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ASIL-D までの ISO 26262 機能安全システム設計に役立つ資料を入手可能
    • ASIL-B までのハードウェア インテグリティ
    • 安全関連の認証
      • TUV SUD により ISO 26262 認証済み (ASIL B まで)
  • 機能安全非準拠製品も提供
  • AEC-Q100 認定済み
  • パワー マネージメント
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • I/O は 3.3V/1.8V のデュアル電圧に対応
  • クロック ソース
    • 40.0MHz の水晶振動子と内部発振器
    • 40MHz の外部発振器をサポート
    • 40MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
  • ハードウェア設計が簡単
    • 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.65mm ピッチ、161 ピン、10.4mm × 10.4mm のフリップ チップ BGA パッケージ
    • 小型ソリューション サイズ
  • 動作条件:
    • 接合部温度範囲:–40℃~125℃

AWR デバイスは、60GHz ~ 64GHz の帯域で動作できる FMCW レーダー テクノロジを採用した統合型シングルチップ ミリ波センサです。テキサス・インスツルメンツの低電力 power45nm RFCMOS プロセスで製造され、超小型のフォームファクタで、かつてないレベルの統合を実現しています。このデバイスは、低消費電力で自己監視機能を備えた超高精度の車載用レーダー システムに最適なソリューションです。現在、機能安全準拠デバイスと機能安全非準拠デバイスを含む複数の車載認定済みバリアントを提供しています。

AWR デバイスは、60GHz ~ 64GHz の帯域で動作できる FMCW レーダー テクノロジを採用した統合型シングルチップ ミリ波センサです。テキサス・インスツルメンツの低電力 power45nm RFCMOS プロセスで製造され、超小型のフォームファクタで、かつてないレベルの統合を実現しています。このデバイスは、低消費電力で自己監視機能を備えた超高精度の車載用レーダー システムに最適なソリューションです。現在、機能安全準拠デバイスと機能安全非準拠デバイスを含む複数の車載認定済みバリアントを提供しています。

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詳細

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open-in-new 代替品と比較
比較対象デバイスと類似の機能
AWR6843 アクティブ DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6443 has the same pinout as AWR6843, but down in functionality without the DSP.

技術資料

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* データシート AWR6443、AWR6843 シングルチップ 60~64GHz ミリ波センサ データシート (Rev. E 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.E) PDF | HTML 2025年 6月 18日
* エラッタ AWR6443 Device Errata, Silicon Revision 2.0 PDF | HTML 2020年 4月 1日
アプリケーション・ノート Getting Started with mmWave Sensors PDF | HTML 2025年 3月 12日
機能安全情報 Design Guide for Functional Safety Compliant Systems using mmWave Radar Sensors (Rev. A) PDF | HTML 2024年 4月 4日
機能安全情報 TUV SUD Functional Safety Certificate for AWR Devices (Rev. A) 2024年 1月 11日
機能安全情報 Report on the Certificate Z10 088989 0023 Rev. 00 2022年 2月 4日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Radome Design Guide PDF | HTML 2021年 8月 17日
アプリケーション・ノート Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
ホワイト・ペーパー FMCW レーダ・システムにおける 複素ベースバンド・ アーキテクチャの使用法 英語版 2017年 5月 31日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー センサ アンテナのプラグイン モジュール

AWR6843ISK は、AWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。AWR6843ISK を使用して、AWR6843 と AWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板は、USB インターフェイス経由で電力を受け取り、USB または CAN-FD インターフェイス経由でポイント クラウドのデータにアクセスすることができます。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

(...)

ユーザー ガイド: PDF | HTML
評価ボード

DCA1000EVM — DCA1000 リアルタイム データ キャプチャとストリーミングの評価基板

DCA1000 評価基板 (EVM) は、TI の AWR と IWR の各レーダー センサ EVM から取得する 2 レーンおよび 4 レーンの LVDS (低電圧差動信号伝送) トラフィックに対して、リアルタイム データ キャプチャとストリーミングを実施できます。1Gbps イーサネットを使用して、MMWAVE-STUDIO ツールを実行している PC 宛にこのデータをリアルタイムでストリーミング送信し、キャプチャと可視化を実行した後、選定したアプリケーションにその結果を渡し、データ処理とアルゴリズムの開発を進めることができます。

ユーザー ガイド: PDF
TI.com で取り扱いなし
評価ボード

MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム

MMWAVEICBOOST キャリア カードは、選択された 60GHz ミリ波評価基板の機能を拡張します。このボードを使用すると、先進的なソフトウェア開発機能に加え、TI の Code Composers と互換性のある各種デバッガを使用する場合に、トレースやシングル ステップ実行などの各種デバッグ機能を実現できます。Launchpad のオンボード インターフェイスを使用すると、TI の BoosterPack™ と互換性のある各種ハードウェアと組み合わせ、追加のセンサやワイヤレス コネクティビティに対応することができます。TI の LaunchPad エコシステム (...)

ユーザー ガイド: PDF | HTML
ハードウェア・プログラミング・ツール

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計

77GHz 3D 導波管アンテナ 4Tx4R - サブストレートに依存しない RF ソリューション ファミリ

HUBER+SUHNER は、サブストレートに依存しない RF ソリューション向けに設計された、第 2 世代の 3D 金属化プラスチック導波管アンテナを開発し、製造しています。独自のインターフェイスによって実現されるこの最先端技術は、125mm2 のコンパクトなポート面積で、車載用の 77GHz レーダー帯域 (76GHz ~ 81GHz) 全体をカバーする 4TX、4RX 構成チャネルとして、新世代の高密度 LOP (launch-on-package:立体配置パッケージ) (...)

購入先:Huber+Suhner AG
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

購入先:Gapwaves
ソフトウェア開発キット (SDK)

MMWAVE-SDK ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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オンライン・トレーニング

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
サポート・ソフトウェア

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — ミリ波センサ向け、MathWorks MATLAB Radar Toolbox (レーダー ツールボックス) と Support Package (サポート パッケージ)

ミリ波レーダー センサ向け、Radar Toolbox Support Package (レーダー ツールボックス サポート パッケージ): TI (テキサス・インスツルメンツ) のミリ波センサ評価ボードとの接続、構成、レーダー データの取得を実施できます。 サポート パッケージを使用して実際のレーダー データを取得し、Radar and Sensor Fusion and Tracking Toolboxes (レーダーとセンサ フュージョンと追跡ツールボックス) (...)
購入先:MathWorks, Inc.
サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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シミュレーション・モデル

AWR6843, IWR6843, AWR6443, IWR6443 BSDL Model

SPRM805.ZIP (274 KB) - BSDL Model
リファレンス・デザイン

TIDEP-01023 — 60GHz アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを使用した、子供の存在と占有を検出するリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、アンテナを内蔵した 60GHz シングルチップ ミリ波センサである AWR6843AOP の使用方法を示します。また、このセンサは、DSP、マイコン (MCU)、高速フーリエ変換 (FFT) 処理向けのハードウェア アクセラレータも内蔵しています。

AWR6843AOP センサは、多様な車内センシング アプリケーションに活用できます。これらに該当する使用事例は、車内の後部座席などにいる子供の占有検出、シートベルトの警告、侵入者検出などです。小型フォーム ファクタを採用しているので、リアビュー ミラー (ルーム ミラー) 周辺にあるオーバーヘッド (...)

設計ガイド: PDF
回路図: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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