デュアル コア 64 ビット Arm® Cortex®-A53、シングル コア Cortex-R5F、PCIe、USB 3.0、およびセキュリティ

製品詳細

CPU 2 Arm Cortex-A53 Frequency (MHz) 800, 1000 Coprocessors 1 Arm Cortex-R5F Protocols Ethernet, TSN PCIe 1 PCIe Gen 2 Hardware accelerators CPU only, Security Accelerator Features Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Hardware-enforced isolation, Secure boot, Secure debug Rating Catalog Power supply solution TPS65219, TPS65220 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled Yes
CPU 2 Arm Cortex-A53 Frequency (MHz) 800, 1000 Coprocessors 1 Arm Cortex-R5F Protocols Ethernet, TSN PCIe 1 PCIe Gen 2 Hardware accelerators CPU only, Security Accelerator Features Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Hardware-enforced isolation, Secure boot, Secure debug Rating Catalog Power supply solution TPS65219, TPS65220 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled Yes
FCBGA (ALV) 441 295.84 mm² 17.2 x 17.2

プロセッサ コア:

  • 最高 1.0GHz、1 つのデュアル 64 ビット Arm Cortex-A53 マイクロプロセッサ サブシステム
    • SECDED ECC 付き 256KB L2 共有キャッシュを搭載したデュアル コア Cortex-A53 クラスタ
    • 各 A53 コアには、SECDED ECC を備えた 32KB L1 D キャッシュおよびパリティ保護を備えた 32KB L1 I キャッシュを搭載
  • リアルタイム処理向けに統合された、最高 800MHz、最大 2 つのデュアル コア Arm Cortex-R5F MCU サブシステム
    • デュアル コア Arm Cortex-R5F により、デュアル コアおよびシングル コア モードをサポート
    • 各 R5F コアごとに 32KB I キャッシュ、32KB D キャッシュ、64KB TCM を搭載、すべてのメモリに SECDED ECC 付きで合計 256KB の TCM搭載
  • 最高 400MHz、1 つのシングル コア Arm Cortex-M4F MCU
    • 256KB の SRAM (SECDED ECC 付き)

産業用サブシステム:

  • 2 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG)
    • Profinet IRT、Profinet RT、Ethernet/IP、EtherCAT、Time-Sensitive Networking (TSN)、その他をサポート
    • 10/100Mb PRU_ICSS と下位互換
    • 各 PRU_ICSSG は以下を内蔵:
      • に 2 つのイーサネット ポートを搭載
        • MII (10/100)
        • RGMII (10/100/1000)
      • 各 PRU_ICSSG に 6 つの PRU RISC コアを搭載、各コアに以下を内蔵:
        • 命令 RAM (ECC 付き)
        • ブロードサイド RAM
        • アキュムレータ付き乗算器 (MAC)
        • CRC16/32 ハードウェア アクセラレータ
        • バイト スワップによるビッグ / リトル エンディアン変換
        • SUM32 ハードウェア アクセラレータによる UDP チェックサム
        • タスク マネージャによるプリエンプションのサポート
      • 3 つのデータ RAM (ECC 付き)
      • 8 バンクの 30 × 32 ビット レジスタ スクラッチパッド メモリ
      • 割り込みコントローラとタスク マネージャ
      • 2 つの 64 ビット産業用イーサネット ペリフェラル (IEP) によるタイム スタンプ機能とその他の時間同期機能
      • 18 個のシグマ デルタ フィルタ
        • 短絡ロジック
        • 過電流ロジック
      • 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ インターフェイス
      • 1 つの拡張キャプチャ モジュール (ECAP)
      • 16550 互換 UART、専用の 192MHz クロックによる 12Mbps PROFIBUS のサポート

メモリ サブシステム:

  • 最大 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM) (SECDED ECC 付き):
    • 256KB 単位で小さいバンクに分割し、最大 8 つの独立したメモリ バンクを構成可能
    • ソフトウェア タスクの分割を容易にするため、各メモリ バンクを 1 つのコアに割り当て可能
  • DDR サブシステム (DDRSS)
    • LPDDR4、DDR4 メモリ タイプをサポート
    • インライン ECC 付きの 16 ビット データ バス
    • 最大 1600MT/s の速度をサポート
  • 1 つの汎用メモリ コントローラ (GPMC)
    • 133MHz クロックの 16 ビット パラレル バスまたは
    • 100MHz クロックの 32 ビット パラレル バス
    • エラー特定モジュール (ELM) のサポート

システム オン チップ (SoC) サービス:

  • デバイス管理セキュリティ コントローラ (DMSC-L)
    • 集中 SoC システム コントローラ
    • 初期ブート、セキュリティ、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム サービスを管理
    • メッセージ マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
    • シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
  • データ移動サブシステム (DMSS:Data Movement Subsystem)

    • ブロック コピー DMA (BCDMA)
    • パケット DMA (PKTDMA)
    • セキュア プロキシ (SEC_PROXY)
    • リング アクセラレータ (RINGACC)

セキュリティ:

  • セキュア ブート対応
    • ハードウェアで強化された RoT (Root-of-Trust:信頼の基点)
    • バックアップ キーによる RoT の切り替えをサポート
    • テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
  • 信頼できる実行環境 (TEE) に対応
    • Arm TrustZone をベースとする TEE
    • セキュアなウォッチドッグ / タイマ / IPC
    • 分離用の広範なファイアウォール サポート
    • セキュアなストレージのサポート
    • リプレイ保護メモリ ブロック (RPMB) のサポート
  • セキュリティ コプロセッサ (DMSC-L) によりキーおよびセキュリティ管理を実現、専用のデバイス レベル インターコネクトによりセキュリティを確保
  • 暗号化アクセラレーションに対応
    • 受信データ ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
      • 暗号化コアをサポート
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 224/256/384/512 ビットのキー サイズ
    • DRBG と真性乱数発生器
    • セキュア ブート対応のため PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
  • デバッグのセキュリティ
    • ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ アクセス
    • セキュリティ対応のデバッグ

高速インターフェイス:

  • 以下をサポートする 1 つの統合型イーサネット スイッチ (CPSW3G):
    • 最大 2 つのイーサネット ポート
      • RMII (10/100)
      • RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 省電力イーサネット (802.3az)
  • 1 つの PCI-Express Gen2 コントローラ (PCIE)
    • Gen2 動作をサポート
    • シングル レーン動作をサポート
  • 1 つの USB 3.1 デュアルロール デバイス (DRD) サブシステム (USBSS)
    • USB ホスト、USB デバイス、またはUSB デュアルロール デバイスとして構成可能なポート
    • USB デバイス:高速 (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)
    • USB ホスト:SuperSpeed Gen 1 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)、低速 (1.5Mbps)

一般的な接続機能:

  • 6 つの I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 9 つの構成可能な UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) モジュール
  • オクタル SPI (OSPI) フラッシュ インターフェイスまたは 1 つのクワッド SPI (QSPI) として構成可能な 1 つのフラッシュ サブシステム (FSS)
  • 1つの12ビット アナログ/デジタル コンバータ(ADC)
    • 最大 4MSPS
    • 8 つの多重アナログ入力
  • 7 つのマルチチャネル シリアル ペリフェラル インターフェイス (MCSPI) コントローラ
  • 6 つの高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSI_RX) コア
  • 2 つの高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSI_TX) コア
  • 3 つの汎用 I/O (GPIO) モジュール

制御インターフェイス:

  • 9 つの拡張パルス幅変調器 (EPWM) モジュール
  • 3 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 つの拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール

メディアおよびデータ ストレージ:

  • 2 つのマルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD/SDIO) インターフェイス
    • 1 つの 4 ビット インターフェイス (SD/SDIO 用)
    • 1 つの 8 ビット インターフェイス (eMMC 用)
    • 高速カードの電圧切り替え (3.3V、1.8V) のための内蔵アナログ スイッチ

パワー マネージメント:

  • シンプルな電源シーケンスで
  • 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
  • 内蔵の電圧スーパーバイザによる過電圧 / 低電圧状態の安全監視
  • 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出

機能安全:

  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを提供
    • SIL 3 までの決定論的対応能力
    • SIL 2 までのハードウェア整合性
    • 安全関連の認証
  • 機能安全関連の特徴
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • 一部の内部バス インターコネクトの ECC とパリティ
    • CPU とオンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
    • エラー ピン付きのエラー シグナリング モジュール (ESM)
    • ランタイム安全診断、電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンによるメモリ整合性チェック
    • FFI (Freedom From Interference) 機能により SoC 全体から分離できる、専用 MCU ドメイン メモリ、インターフェイス、M4F コア
      • 独立したインターコネクト
      • ファイアウォールとタイムアウト ガスケット
      • 専用 PLL
      • 専用 I/O 電源
      • 独立したリセット

SoC アーキテクチャ:

  • UART、I2C、OSPI/QSPI フラッシュ、SPI フラッシュ、パラレル NOR フラッシュ、パラレル NAND フラッシュ、SD、eMMC、USB、PCIe、イーサネット インターフェイスからの 1 次ブートをサポート
  • 16nm FinFET テクノロジ
  • 17.2mm × 17.2mm、0.8mm ピッチ、441 ピン BGA パッケージ

プロセッサ コア:

  • 最高 1.0GHz、1 つのデュアル 64 ビット Arm Cortex-A53 マイクロプロセッサ サブシステム
    • SECDED ECC 付き 256KB L2 共有キャッシュを搭載したデュアル コア Cortex-A53 クラスタ
    • 各 A53 コアには、SECDED ECC を備えた 32KB L1 D キャッシュおよびパリティ保護を備えた 32KB L1 I キャッシュを搭載
  • リアルタイム処理向けに統合された、最高 800MHz、最大 2 つのデュアル コア Arm Cortex-R5F MCU サブシステム
    • デュアル コア Arm Cortex-R5F により、デュアル コアおよびシングル コア モードをサポート
    • 各 R5F コアごとに 32KB I キャッシュ、32KB D キャッシュ、64KB TCM を搭載、すべてのメモリに SECDED ECC 付きで合計 256KB の TCM搭載
  • 最高 400MHz、1 つのシングル コア Arm Cortex-M4F MCU
    • 256KB の SRAM (SECDED ECC 付き)

産業用サブシステム:

  • 2 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG)
    • Profinet IRT、Profinet RT、Ethernet/IP、EtherCAT、Time-Sensitive Networking (TSN)、その他をサポート
    • 10/100Mb PRU_ICSS と下位互換
    • 各 PRU_ICSSG は以下を内蔵:
      • に 2 つのイーサネット ポートを搭載
        • MII (10/100)
        • RGMII (10/100/1000)
      • 各 PRU_ICSSG に 6 つの PRU RISC コアを搭載、各コアに以下を内蔵:
        • 命令 RAM (ECC 付き)
        • ブロードサイド RAM
        • アキュムレータ付き乗算器 (MAC)
        • CRC16/32 ハードウェア アクセラレータ
        • バイト スワップによるビッグ / リトル エンディアン変換
        • SUM32 ハードウェア アクセラレータによる UDP チェックサム
        • タスク マネージャによるプリエンプションのサポート
      • 3 つのデータ RAM (ECC 付き)
      • 8 バンクの 30 × 32 ビット レジスタ スクラッチパッド メモリ
      • 割り込みコントローラとタスク マネージャ
      • 2 つの 64 ビット産業用イーサネット ペリフェラル (IEP) によるタイム スタンプ機能とその他の時間同期機能
      • 18 個のシグマ デルタ フィルタ
        • 短絡ロジック
        • 過電流ロジック
      • 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ インターフェイス
      • 1 つの拡張キャプチャ モジュール (ECAP)
      • 16550 互換 UART、専用の 192MHz クロックによる 12Mbps PROFIBUS のサポート

メモリ サブシステム:

  • 最大 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM) (SECDED ECC 付き):
    • 256KB 単位で小さいバンクに分割し、最大 8 つの独立したメモリ バンクを構成可能
    • ソフトウェア タスクの分割を容易にするため、各メモリ バンクを 1 つのコアに割り当て可能
  • DDR サブシステム (DDRSS)
    • LPDDR4、DDR4 メモリ タイプをサポート
    • インライン ECC 付きの 16 ビット データ バス
    • 最大 1600MT/s の速度をサポート
  • 1 つの汎用メモリ コントローラ (GPMC)
    • 133MHz クロックの 16 ビット パラレル バスまたは
    • 100MHz クロックの 32 ビット パラレル バス
    • エラー特定モジュール (ELM) のサポート

システム オン チップ (SoC) サービス:

  • デバイス管理セキュリティ コントローラ (DMSC-L)
    • 集中 SoC システム コントローラ
    • 初期ブート、セキュリティ、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム サービスを管理
    • メッセージ マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
    • シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
  • データ移動サブシステム (DMSS:Data Movement Subsystem)

    • ブロック コピー DMA (BCDMA)
    • パケット DMA (PKTDMA)
    • セキュア プロキシ (SEC_PROXY)
    • リング アクセラレータ (RINGACC)

セキュリティ:

  • セキュア ブート対応
    • ハードウェアで強化された RoT (Root-of-Trust:信頼の基点)
    • バックアップ キーによる RoT の切り替えをサポート
    • テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
  • 信頼できる実行環境 (TEE) に対応
    • Arm TrustZone をベースとする TEE
    • セキュアなウォッチドッグ / タイマ / IPC
    • 分離用の広範なファイアウォール サポート
    • セキュアなストレージのサポート
    • リプレイ保護メモリ ブロック (RPMB) のサポート
  • セキュリティ コプロセッサ (DMSC-L) によりキーおよびセキュリティ管理を実現、専用のデバイス レベル インターコネクトによりセキュリティを確保
  • 暗号化アクセラレーションに対応
    • 受信データ ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
      • 暗号化コアをサポート
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 224/256/384/512 ビットのキー サイズ
    • DRBG と真性乱数発生器
    • セキュア ブート対応のため PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
  • デバッグのセキュリティ
    • ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ アクセス
    • セキュリティ対応のデバッグ

高速インターフェイス:

  • 以下をサポートする 1 つの統合型イーサネット スイッチ (CPSW3G):
    • 最大 2 つのイーサネット ポート
      • RMII (10/100)
      • RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 省電力イーサネット (802.3az)
  • 1 つの PCI-Express Gen2 コントローラ (PCIE)
    • Gen2 動作をサポート
    • シングル レーン動作をサポート
  • 1 つの USB 3.1 デュアルロール デバイス (DRD) サブシステム (USBSS)
    • USB ホスト、USB デバイス、またはUSB デュアルロール デバイスとして構成可能なポート
    • USB デバイス:高速 (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)
    • USB ホスト:SuperSpeed Gen 1 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)、低速 (1.5Mbps)

一般的な接続機能:

  • 6 つの I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 9 つの構成可能な UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) モジュール
  • オクタル SPI (OSPI) フラッシュ インターフェイスまたは 1 つのクワッド SPI (QSPI) として構成可能な 1 つのフラッシュ サブシステム (FSS)
  • 1つの12ビット アナログ/デジタル コンバータ(ADC)
    • 最大 4MSPS
    • 8 つの多重アナログ入力
  • 7 つのマルチチャネル シリアル ペリフェラル インターフェイス (MCSPI) コントローラ
  • 6 つの高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSI_RX) コア
  • 2 つの高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSI_TX) コア
  • 3 つの汎用 I/O (GPIO) モジュール

制御インターフェイス:

  • 9 つの拡張パルス幅変調器 (EPWM) モジュール
  • 3 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 つの拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール

メディアおよびデータ ストレージ:

  • 2 つのマルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD/SDIO) インターフェイス
    • 1 つの 4 ビット インターフェイス (SD/SDIO 用)
    • 1 つの 8 ビット インターフェイス (eMMC 用)
    • 高速カードの電圧切り替え (3.3V、1.8V) のための内蔵アナログ スイッチ

パワー マネージメント:

  • シンプルな電源シーケンスで
  • 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
  • 内蔵の電圧スーパーバイザによる過電圧 / 低電圧状態の安全監視
  • 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出

機能安全:

  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを提供
    • SIL 3 までの決定論的対応能力
    • SIL 2 までのハードウェア整合性
    • 安全関連の認証
  • 機能安全関連の特徴
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • 一部の内部バス インターコネクトの ECC とパリティ
    • CPU とオンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
    • エラー ピン付きのエラー シグナリング モジュール (ESM)
    • ランタイム安全診断、電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンによるメモリ整合性チェック
    • FFI (Freedom From Interference) 機能により SoC 全体から分離できる、専用 MCU ドメイン メモリ、インターフェイス、M4F コア
      • 独立したインターコネクト
      • ファイアウォールとタイムアウト ガスケット
      • 専用 PLL
      • 専用 I/O 電源
      • 独立したリセット

SoC アーキテクチャ:

  • UART、I2C、OSPI/QSPI フラッシュ、SPI フラッシュ、パラレル NOR フラッシュ、パラレル NAND フラッシュ、SD、eMMC、USB、PCIe、イーサネット インターフェイスからの 1 次ブートをサポート
  • 16nm FinFET テクノロジ
  • 17.2mm × 17.2mm、0.8mm ピッチ、441 ピン BGA パッケージ

AM64x は、Sitara™ 産業用グレード ファミリを拡張したヘテロジニアス Arm® プロセッサです。AM64x は、リアルタイムの処理とアプリケーション処理を伴う通信との独自な組み合わせが求められる、モーター ドライブやプログラマブル ロジック コントローラ (PLC) のような産業用アプリケーション向けに構築されています。AM64x は、Sitara デバイスのギガビット TSN 対応 PRU-ICSSG を 2 インスタンス搭載し、さらに最大 2 つの Arm® Cortex®-A53 コア、最大 4 つの Cortex-R5F MCU、1 つの Cortex-M4F MCU を搭載しています。

AM64x は、高性能 R5F、密結合メモリ バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、SoC 内外の高速データ移動を可能にする対ペリフェラル専用の低レイテンシ パスを使用して、リアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャは、サーボ ドライブに見られる厳密な制御ループを AM64x が処理することを可能にし、AM64x のペリフェラル (例:FSI、GPMC、PWM、シグマ デルタ デシメーション フィルタ、アブソリュート エンコーダ インターフェイス) は、これらのシステムに見られる各種アーキテクチャを実現するのに役立ちます。

Cortex-A53 は、Linux アプリケーションに必要な強力なコンピューティング エレメントを提供します。Linux およびリアルタイム (RT) Linux は、TI のプロセッサ SDK Linux を通じて提供されており、最新の長期サポート (LTS) Linux カーネル、ブートローダ、Yocto ファイル システムに毎年更新されます。AM64x は、構成可能なメモリ パーティション分割により、Linux アプリケーションとリアルタイム ストリーム間の分離を実現することで、Linux の世界とリアルタイムの世界を橋渡しします。Cortex-A53 は 厳密に Linux 用 DDR から動作するように割り当てることができます。また、内蔵 SRAM は、さまざまなサイズに分割して、Cortex-R5F がまとめて使用したり、または個別に使用したりできます。

AM64x は、EtherCAT サブデバイス、PROFINET デバイス、EtherNet/IP アダプタ、IO-Link マスタのためのフル プロトコル スタックなどフレキシブルな産業用通信機能を提供します。PRU_ICSSG は、ギガビットおよび TSN ベースのプロトコルの機能を提供します。また、PRU-ICSSG を使うと、シグマ デルタ デシメーション フィルタ、アブソリュート エンコーダ インターフェイスなどのインターフェイスも SoC に追加できます。

機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラルによって実現されます。このペリフェラルは、SoC のその他の部分から完全に分離できます。AM64x はセキュア ブートもサポートしています。

AM64x は、Sitara™ 産業用グレード ファミリを拡張したヘテロジニアス Arm® プロセッサです。AM64x は、リアルタイムの処理とアプリケーション処理を伴う通信との独自な組み合わせが求められる、モーター ドライブやプログラマブル ロジック コントローラ (PLC) のような産業用アプリケーション向けに構築されています。AM64x は、Sitara デバイスのギガビット TSN 対応 PRU-ICSSG を 2 インスタンス搭載し、さらに最大 2 つの Arm® Cortex®-A53 コア、最大 4 つの Cortex-R5F MCU、1 つの Cortex-M4F MCU を搭載しています。

AM64x は、高性能 R5F、密結合メモリ バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、SoC 内外の高速データ移動を可能にする対ペリフェラル専用の低レイテンシ パスを使用して、リアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャは、サーボ ドライブに見られる厳密な制御ループを AM64x が処理することを可能にし、AM64x のペリフェラル (例:FSI、GPMC、PWM、シグマ デルタ デシメーション フィルタ、アブソリュート エンコーダ インターフェイス) は、これらのシステムに見られる各種アーキテクチャを実現するのに役立ちます。

Cortex-A53 は、Linux アプリケーションに必要な強力なコンピューティング エレメントを提供します。Linux およびリアルタイム (RT) Linux は、TI のプロセッサ SDK Linux を通じて提供されており、最新の長期サポート (LTS) Linux カーネル、ブートローダ、Yocto ファイル システムに毎年更新されます。AM64x は、構成可能なメモリ パーティション分割により、Linux アプリケーションとリアルタイム ストリーム間の分離を実現することで、Linux の世界とリアルタイムの世界を橋渡しします。Cortex-A53 は 厳密に Linux 用 DDR から動作するように割り当てることができます。また、内蔵 SRAM は、さまざまなサイズに分割して、Cortex-R5F がまとめて使用したり、または個別に使用したりできます。

AM64x は、EtherCAT サブデバイス、PROFINET デバイス、EtherNet/IP アダプタ、IO-Link マスタのためのフル プロトコル スタックなどフレキシブルな産業用通信機能を提供します。PRU_ICSSG は、ギガビットおよび TSN ベースのプロトコルの機能を提供します。また、PRU-ICSSG を使うと、シグマ デルタ デシメーション フィルタ、アブソリュート エンコーダ インターフェイスなどのインターフェイスも SoC に追加できます。

機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラルによって実現されます。このペリフェラルは、SoC のその他の部分から完全に分離できます。AM64x はセキュア ブートもサポートしています。

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ホワイト・ペーパー Arm ベースのアプリケーション プロセ ッサのセキュリティ (Rev. F 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.F) PDF | HTML 2025年 4月 1日
アプリケーション・ノート Basic Ethernet Interface Debug With Linux PDF | HTML 2024年 10月 11日
機能安全情報 AM64x, AM243x IEC61508 TUV SUD Functional Safety Certificate 2024年 3月 25日
アプリケーション・ノート Sitara™AM64x /AM243x BenchmarksCortex-R5 Memory Access Latency (Rev. B) PDF | HTML 2024年 1月 24日
アプリケーション・ノート Using TSN Ethernet Features to Improve Timing in Industrial Ethernet Controllers PDF | HTML 2023年 11月 15日
ユーザー・ガイド AM64x/AM243x Technical Reference Manual (Rev. H) 2023年 11月 1日
アプリケーション・ノート Integration of MbedTLS on SITARA MCU Devices PDF | HTML 2023年 8月 3日
アプリケーション・ノート Intra Drive Communication Using 8b-10b Line Code With Programmable Real Time Uni PDF | HTML 2023年 5月 24日
アプリケーション・ノート High-Speed Interface Layout Guidelines (Rev. J) PDF | HTML 2023年 2月 24日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Feature Comparison (Rev. G) PDF | HTML 2022年 10月 11日
アプリケーション・ノート TPS65220 または TPS65219 PMIC による AM64x への電力供給 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2022年 9月 29日
アプリケーション・ノート Optimized Trigonometric Functions on TI Arm Cores (Rev. A) PDF | HTML 2022年 8月 8日
アプリケーション・ノート AM64x/AM243x Extended Power-On Hours PDF | HTML 2022年 8月 5日
製品概要 Voltage Translation Application Quick Reference PDF | HTML 2022年 6月 28日
アプリケーション・ノート AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark PDF | HTML 2022年 3月 30日
アプリケーション・ノート Using LP8733xx and TPS65218xx PMICs to Power AM64x and AM243x Sitara Processors PDF | HTML 2022年 2月 16日
その他の技術資料 Quick Start Guide for Wi-SUN® Wireless MCUs and Transceivers PDF | HTML 2022年 1月 14日
アプリケーション概要 Powering the AM64xx With the LP8733xx PMIC PDF | HTML 2021年 7月 15日
アプリケーション・ノート AM64x/AM243x DDR Board Design and Layout Guidelines (Rev. A) PDF | HTML 2021年 7月 1日
アプリケーション・ノート AM64x/AM243x Power Estimation Tool (Rev. A) PDF | HTML 2021年 7月 1日
ユーザー・ガイド AM64x/AM243x BGA Escape Routing (Rev. A) PDF | HTML 2021年 4月 6日
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
技術記事 Compact. Precise. Connected. Increase productivity with intelligent edge computing PDF | HTML 2021年 2月 1日
その他の技術資料 From Start to Finish: A Product Development Roadmap for Sitara™ Processors 2020年 12月 16日
アプリケーション・ノート AM64x SerDes IBIS AMI README PDF | HTML 2020年 12月 2日

設計と開発

各種電源ソリューション

AM6412 に関連する、利用可能な電源ソリューションを検索できます。TI は、自社と他社それぞれの SoC (システム オン チップ)、プロセッサ、マイコン、センサ、FPGA (フィールド プログラマブル ゲート アレイ) に適した、各種電源ソリューションを取り揃えています。

評価ボード

SK-AM64B — AM64x Sitara™ プロセッサ向け AM64B スタータ キット

AM64B スタータ キット (SK) は、次期設計の迅速なプロトタイプ製作を可能にする、Sitara™ AM6442 プロセッサをベースとした低コストかつスタンドアロンのテスト / 開発プラットフォームです。このキットは、有線 (イーサネット) とワイヤレス (2.4GHz と 5GHz) 両方の接続機能、3 個の拡張ヘッダ、複数のブート オプション、フレキシブルなデバッグ機能を採用しています。

カスタム ボードを設計する際に、SK の設計ファイルを再利用し、その設計ファイルを編集するお客様が多いようです。お客様はその代わりに、SoC (システム オン (...)

ユーザー ガイド: PDF | HTML
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評価ボード

TMDS64DC01EVM — AM64x IO-Link と高速ブレイクアウト・カード

AM64x IO-Link と高速拡張ボードは、AM64x GP EVM 向けのアドオン・モジュールです。 このボードは、8 個の IO-Link ポートと、汎用信号ブレークアウト (外部取り出し) を採用しています。 ブレークアウト・ボード・セクションを使用して、AM64x EVM から、高速拡張コネクタに接続されているすべての IO 信号にテスト・アクセスすることができます。 

このデザインは、ユニバーサルでスケーラブルなIO-Linkマスタを構築するため役立ちます。この IO リンク・ボード / ブレークアウト・ボードは、150 ピン HSE コネクタと 20 ピン ADC (...)

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評価ボード

TMDS64EVM — Sitara™ プロセッサ向け、AM64x 評価基板

TMDS64 評価基板 (EVM) は、次期設計の迅速なプロトタイプ製作の迅速化に役立つスタンドアロンのテスト / 開発プラットフォームです。  TMDS64EVM は、Sitara™ AM6442 プロセッサと付加的なコンポーネントを搭載。開発ユーザーは、産業用イーサネット、標準的なイーサネット、周辺コンポーネント相互接続エクスプレス(PCIe)、高速シリアル インターフェイス (FSI) などの各種デバイス インターフェイス等を使用して、簡単にプロトタイプを製作できます。
AM64x のシリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) ポートを使用するオンボード ディスプレイは、LED (...)

ユーザー ガイド: PDF | HTML
評価ボード

PHYTC-3P-KIT-AM64 — phyBOARD®-AM64x 開発キット

phyBOARD®-AM64x 開発キットは、ヘッドレス産業用通信システムに適した堅牢で信頼性の高い組込みプロセッサ ボードである phyCORE®-AM64x を搭載した、システム オン モジュール (SOM) とキャリア ボードで構成されています。50mm x 37mm の SOM は、包括的な 280 ピンのインターコネクトを採用しており、CAN、EtherCAT、UART、I2C などの一般的なファクトリ通信プロトコルに加えて、ePWM、ECAP、eQEP などオートメーション固有のインターフェイスもサポートしています。TI の AM64x (...)

購入先:PHYTEC
評価ボード

TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group 社 Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
購入先:TQ-Group
評価ボード

TQ-3P-SOM-TQMA64XXL — TQ-Group TQMa64xxL system on module for AM6442 processor

The embedded module TQMa64xxL is based on the AM64x processor family. This land grid array (LGA) module is designed to use the pin compatible processors on one module design. This module is ideally suited for headless applications with extended real-time requirements. The CPU offers integrated (...)

購入先:TQ-Group
評価ボード

TRONL-3P-SOM-TL64 — AM64x 64 ビット Arm® Cortex®-A53 プロセッサ向け、Tronlong® のシステム・オン・モジュール SOM-TL64x

Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co., Ltd. は、2013 年設立の組込み製品プラットフォーム・プロバイダであり、高品質の産業用コア・ボードの製作に加えて、評価キットやプロジェクト・サービスの事業に常に取り組んでいます。TronLong は Guangzhou Science City (中国の広州サイエンス・シティー) に本社を置くほか、独立運営の教育用計器事業部も傘下に抱え、北京、上海、深圳、西安に拠点があります。

TronLong は、DSP と Arm® をベースとするプロセッサの開発を重視し、TI (...)

デバッグ・プローブ

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ

TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。  ピンのコア (...)

ユーザー ガイド: PDF
TI.com で取り扱いなし
デバッグ・プローブ

TMDSEMU200-U — XDS200 USB デバッグ プローブ

XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。大半のデバイスでは、より新しく低コストな XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) の使用が推奨されます。XDS200 は、単一のポッドで IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD などの幅広い規格をサポートします。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。

(...)

デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム・トレース USB デバッグ・プローブ

XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。

すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。

(...)

デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

デバッグ・プローブ

LB-3P-TRACE32-ARM — Arm® ベースのマイコンおよびプロセッサ用Lauterbach TRACE32® デバッグおよびトレースシステム

LauterbachのTRACE32® ツールは最先端のハードウェア/ソフトウェアコンポーネントのスイートで、あらゆる種類の Arm® ベースのマイコンとプロセッサの分析、最適化、認証を実行できます。組込みシステムと SoC 向けの世界的に有名なデバッグ/トレースソリューションは、初期のシリコン開発前の段階から製品認証やトラブルシューティングに至る、あらゆる開発段階に最適なソリューションです。Lauterbach (...)

購入先:Lauterbach GmbH
デバッグ・プローブ

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

購入先:TASKING Germany GmbH
ソフトウェア開発キット (SDK)

IBV-3P-ICECAT — 内蔵システム向けの IBV EtherCAT MainDevice SDK

The icECAT EtherCAT Master Stack library by IBV is a Software Development Kit (SDK) for creating an EtherCAT MainDevice (master) system achieving best performance with lowest resource usage. It is especially designed for use on embedded systems with optimized Link Layer drivers with DMA support (...)
ソフトウェア開発キット (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM64X AM64x 用 MCU+ SDK - RTOS/NO-RTOS

The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

PCM-3P-PC802 RANsemi small cell reference design

RANsemi small cell reference design
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-AM64X AM64x 向けプロセッサ SDK - Linux

The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM64X AM64x 用プロセッサ SDK - RT-Linux

The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
ファームウェア

DDR-MARGIN-FW Firmware and scripts to measure system DDR margin

The DDR margin firmware and supporting scripts allow visualization and measurement of system margin in the DDR interface on board. These tools enable probe-less measurement of critical data signals to understand the integrity and robustness of the interface.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
ファームウェア

USIT-3P-SECIC-HSM — UNI-Sentry SecIC-HSM ファームウェア

SecIC-HSM は、MCU/SoC チップに必要なサイバーセキュリティ要件を満たすように設計されています。HSM ファームウェアは、自動車、新エネルギー、太陽光発電、ロボット工学、医療、航空などの分野に適用できます。提供されているサイバーセキュリティ機能には、セキュア ブート、セキュア通信 (SecOC)、セキュア診断、セキュア ストレージ、セキュア更新、セキュア デバッグ、鍵管理などがあります。SecIC-HSM の利点:チップ シリーズ全体で包括的なソフトウェア互換性、業界をリードする性能、30 近い OEM (自動車メーカー) が提供する量産車両に導入済み、300 (...)
ファームウェア

USIT-3P-SECIC-PQC — UNI-Sentry SecIC-PQC アルゴリズム ファームウェア

Uni-Sentry のセキュリティ ソリューションは、従来の暗号アルゴリズムに量子コンピュータがもたらす復号化の脅威に対抗できる PQC アルゴリズムを採用しています。PQC ファームウェアは、ハードウェア セキュリティ モジュール(HSM)との組み合わせで最適化され、ハードウェア アクセラレーションとセキュリティ拡張機能を活用して、暗号化アルゴリズムの実行効率とセキュリティを向上させます。 


Uni-Sentry は、世界的な量子コンピューティングの進歩を継続的に監視し、アルゴリズム ポートフォリオを更新しています。現在の PQC 製品の機能は次のとおりです。

  • SP 800-208: (...)
はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CLOCKTREE-AM64X Clock tree configuration for AM64x


The Clock Tree Tool (CTT) for ARM Processors & Digital Signal Processors is an interactive configuration software tool that provides information about device clock tree architecture. This tool allows visualization of the device clock tree. It can also be used to determine the exact register (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

DDR-CONFIG-AM64 DDR Configuration Tool

This SysConfig based tool simplifies the process of configuring the DDR Subsystem Controller and PHY to interface to SDRAM devices. Based on the memory device, board design, and topology the tool outputs files to initialize and train the selected memory.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

K3-RESOURCE-CONFIGURATION Resource partitioning tool for multi core SOCs

Also known as the k3-respart-tool, the Resource Configuration tool allows for configuration of various system level parameters and generate the necessary data to be fed into software components
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
オンライン・トレーニング

AM64-ACADEMY AM64x Academy

Designed to simplify and accelerate custom AM64x development.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

オペレーティング・システム (OS)

GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills 社の INTEGRITY RTOS

Green Hills Software オペレーティング・システムの主力製品、INTEGRITY RTOS はパーティショニング・アーキテクチャを基盤として構築され、トータルな信頼性、絶対的なセキュリティ、および最大リアルタイム・パフォーマンスを実現する組込みシステムを提供しています。INTEGRITY はさまざまな業界での認定実績により、そのリーダーシップを裏付けられており、オペレーティング・システムのリアルタイムな安全性、セキュリティ、信頼性で高いレベルのソリューションを提供しています。

Green Hills Software の詳細については、www.ghs.com (...)
購入先:Green Hills Software
オペレーティング・システム (OS)

GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS

The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)
購入先:Green Hills Software
オペレーティング・システム (OS)

TRZN-3P-TORIZON-OS — Torizon OS すぐに使用できる産業用組込み Linux ディストリビューション

Torizon OS は、無料のオープン ソースの産業用組込み Linux OS であり、高い信頼性とセキュリティを必要とする製品の開発と保守を簡素化することに重点を置いています。また、重要なサービスの中でも、最適なコンテナ ランタイムとコンポーネントを備えており、オフラインおよびリモートの Over-the-air (OTA) アップデート、デバイス モニタリング、リモート アクセスをセキュアに実現します。Torizon OS は、簡単なカスタマイズでハードウェア上ですぐに使用でき、頻繁な更新とアクセス可能でシンプルなセキュリティ機能を備えたデフォルトで安全です。Torizon OS (...)
購入先:Torizon
オペレーティング・システム (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS の事前認証取得済み安全対応 RTOS

SAFERTOS® は、組込みプロセッサに適した独自のリアルタイム オペレーティング システムです。TÜV SÜD から、IEC 61508 SIL3 と ISO 26262 ASIL D の各規格に対する事前認証取得済みです。SAFERTOS® は、WHIS のエキスパート チームが安全性を重視して特化型製作したもので、世界各地の安全重視アプリケーションが採用しています。WHIS とテキサス・インスツルメンツは 10 年以上にわたる協力関係を維持してきました。この間、WHIS は SafeRTOS® を幅広い TI (...)
サポート・ソフトウェア

VLAB-3P-V-EVM — ASTC の VLAB:仮想開発プラットフォームとツール

VLAB Works は、組込みエレクトロニクス システムのモデリング、シミュレーション、仮想プロトタイプ製作を行うソフトウェア テクノロジーの分野で業界をリードしています。VLAB のテクノロジーとソリューションを活用すると、組込みシステムの開発に、自動化とアジャイル プロセスを適用できます。お客様がより良い製品の設計、より効率的な開発、製造とハードウェアに関するニーズの低減を進め、地球環境の維持を推進できるように、VLAB Works がお手伝いします。TI の多様な SoC に対応する VLAB (...)
購入先:VLAB Works
シミュレーション・モデル

AM64x IBIS-AMI Model

SPRM731.ZIP (44474 KB) - IBIS-AMI Model
シミュレーション・モデル

AM64x SR2.0 IBIS Model

SPRM810.ZIP (1889 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x BSDL Model

SPRM732.ZIP (21 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x IBIS Model (Rev. E)

SPRM730E.ZIP (1889 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x Thermal Model (Rev. A)

SPRM773A.ZIP (1 KB) - Thermal Model
計算ツール

SPRM779 AM64x Power Estimation Tool

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

計算ツール

SPRR451 AM64x Maximum Current Ratings

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
FCBGA (ALV) 441 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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