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TMS570LC4357 器件属于 Hercules TMS570 系列的高性能汽车级基于 ARM® Cortex®-R 的 MCU。该器件配有完备的文档、工具和软件，可协助开发 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全 应用。目前，首先使用 Hercules TMS570LC43x LaunchPad 开发套件进行评估。TMS570LC4357 器件具有片上诊断 特性 ，具体包括：锁步中的双 CPU；针对 CPU、N2HET 协处理器以及片上 SRAM 的内置自检 (BIST) 逻辑；L1 缓存、L2 闪存和 SRAM 存储器上的 ECC 保护。此外，该器件还为外设存储器提供了 ECC 或奇偶校验保护，外设 I/O 上具有环回功能。
TMS570LC4357 器件集成有 2 个锁步运行的 ARM Cortex-R5F 浮点 CPU，效率高达 1.66 DMIPS/MHz，经过高达 MHz300MHzMHzMHz 下运行，从而提供高达 DMIPS498DMIPSDMIPSDMIPSDMIPS 的性能。器件支持 大尾数法 [BE32] 格式。
TMS570LC4357 器件具有支持单位纠错和双位错误检测功能的 4MB 的集成闪存和 512KB 的数据 RAM 。该器件上的闪存存储器是实现了 64 位宽数据总线接口的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存都工作在 3.3V 电源输入（与 I/O 电源相同的电平）。SRAM 支持字节、半字和字模式的读取/写入访问。
TMS570LC4357 器件 具有 针对实时控制类 应用的外设，包括 2 个 I/O 引脚总数高达 64 的新一代高端定时器 (N2HET) 时序协处理器。
N2HET 是一款高级智能定时器，能够为实时应用提供精密的计时 功能。该定时器为软件控制型，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入，或 GPIO。N2HET 特别适用于 那些 需要多个传感器信息或者用复杂和准确时间脉冲来驱动致动器的应用。高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型事务来与主存储器之间传输 N2HET 数据。HTU 中内置有存储器保护单元 (MPU)。
增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块能够依赖极少的 CPU 开销或干预生成复杂的脉宽波形。ePWM 易于使用，并且支持高侧和低侧 PWM 以及死区生成。ePWM集成有触发区保护并且与片上 MibADC 同步，因此非常适合数字电机控制 应用。
如果系统注重外部事件的准时捕捉，那么增强型捕捉 (eCAP) 模块将是必不可少的。eCAP 还能够用于监控 ePWM 输出，或者在应用无需捕捉时轻松生成 PWM。
增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块直接连接一个线性或旋转递增编码器，进而从一个高性能运动和位置控制系统中正在旋转的机械中获得位置、方向、和速度信息。
该器件具有 2 个 12 位分辨率 MibADC，共有 41 个通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲 RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对特殊转换序列由软件分组转换。16 个通道可在两个 MibADC 间共用。每个 MibADC 均支持 3 个独立的分组。每个序列可在被触发时转换一次，或者通过配置以执行连续转换模式。MibADC 具有一个 10 位模式，可兼容早期器件，并且可在需要提高转换速率时使用。MibADC1 中的一个通道和 MibADC2 中的两个通道可搭配用于转换来自 3 个片上温度传感器的温度测量值。
该器件具有多个通信接口：5 个 MibSPI；4 个 UART (SCI) 接口、其中 2 个支持 LIN； 4 个 CAN； 2 个 I2C 模块；1 个以太网控制器；以及 1 个 FlexRay 控制器。SPI 为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互联标准 (LIN 2.1) 并可被用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 协议标准并使用串行多主机通信协议，此协议有效支持对最高速率为 1Mbps 的稳健通信实现分布式实时控制。DCAN 非常适用于 那些 嘈杂和恶劣环境中的应用（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。FlexRay 控制器使用一个双通道串行、基于固定时间的多主机通信协议，每个通道支持 10Mbps 的通信速率。FlexRay 传输单元 (FTU) 可实现与主 CPU 存储器之间的 FlexRay 数据匿名传输。HTU 传输单元受一个专用的内置 MPU 保护。 以太网模块支持 MII、RMII 和管理数据 I/O (MDIO) 接口。 I2C 模块是一个多主机通信模块，可为微控制器和与 I2C 兼容的器件之间提供接口（通过 I2C 串行总线）。I2C 模块支持 100kbps 和 400kbps 的速率。
调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块会将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。全局时钟模块 (GCM) 管理可用时钟源与内部器件时钟域间的映射。
该器件还具有 2 个外部时钟预分频器 (ECP) 模块。ECP 使能时，会在 ECLK1 和 ECLK2 焊球上输出一个连续的外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。
直接存储器访问 (DMA) 控制器具有 32 个通道、48 个外设请求以及对其存储器的 ECC 保护。DMA 内置有 MPU，用于保护存储器免遭错误传输。
错误信令模块 (ESM) 监控片上器件错误并在检测到故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚/焊球 (nERROR)。可从外部监视 nERROR 信号，作为微控制器内故障条件的指示器。
外部存储器接口 (EMIF) 提供对异步和同步存储器或者其他从器件的存储器扩展。
该器件包含参数覆盖模块，可增强应用代码的调试功能。POM 可将到内部 RAM 或到 EMIF 的闪存访问重新路由，从而避免针对闪存中的参数更新进行重新编程。该功能在实时系统校准过程中特别有用。
该器件实现了若干个接口，可增强应用代码的调试功能。除了内置的 ARM Cortex-R5F CoreSight 调试 特性，还有嵌入式交叉触发器 (ECT) 支持 SoC 内多个触发事件的交互和同步。外部跟踪宏单元 (ETM) 提供程序执行的指令和数据跟踪。为了实现仪器测量的目的，执行了一个 RAM 跟踪端口模块 (RTP) 来支持由 CPU 或者任何其它主控所访问的 RAM 和外设的高速跟踪。 一个数据修改模块 (DMM) 提供向器件内存写入外部数据的功能。RTP 和 DMM 对应用代码的程序执行时间影响非常小。
凭借集成的安全 特性 以及各类通信和控制外设，TMS570LC4357 器件非常适合对安全要求严格 的 高性能实时控制应用。
Hercules TMS570LC4357 经 TÜV SÜD 认证，能够满足 IEC 61508 SIL 3 标准，有助于简化功能安全应用的开发。立即下载证书。
查找适用于 TMS570LC4357 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。
μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。
只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。
其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。
XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。
XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。
所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)
Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件，开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段（从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查）的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能，并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器，开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核，这是业界的一项独特功能。
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
Hercules™ TMS570LC43x LaunchPad™ 开发套件是基于超高性能 Hercules MCU TMS570LC4357（基于 ARM® Cortex®-R5F、缓存锁步、300MHz TMS570 系列汽车级 MCU）的低成本评估平台，旨在帮助开发 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全应用。
该 LaunchPad 具有 IEEE 1588 精确时间以太网 PHY DP83630 之类的连接选项，并且除了标准 BoosterPack 接头外，还可以使用用于 MCU 并行接口（EMIF、RTP 和 DMM）的高密度连接器进一步扩展到 FPGA 或外部 (...)
The TMS570LC43x Hercules Development Kit is ideal for getting started on development with the Hercules TMS570LC4357 high-performance safety microcontrollers. The kit is comprised of a development board, a DC power supply, a mini-B USB cable, an Ethernet cable and a software installation DVD that (...)
WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。
作为市场领导者，OPTEEQ Technologies 在半导体芯片编程方面拥有十余年的深厚专业知识。OPTEEQ SG400E 编程器提供 1-32 通道选项。在保持 SG400 系列高稳定性和超快编程速度的同时，它通过全新设计的独立电源系统满足客户多样化的应用场景需求。它还新增了 VCC/VPP 快速放电电路和双重过载保护电路，使其成为汽车电子、工业控制等行业 PCB 大规模生产和测试的理想之选，助力客户实现百万级芯片编程零缺陷的目标。
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| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
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CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.4.1 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.